Определение неисправностей асинхронных двигателей с помощью алгоритмов машинного обучения

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. Методы машинного обучения представляют собой современное и эффективное средство обеспечения функционирования различных технических систем, в том числе систем диагностирования. По мере накопления статистических данных о неисправностях диагностические системы, построенные на алгоритмах машинного обучения, обеспечивают более высокую точность прогнозирования и при этом не требуют дорогостоящего диагностического оборудования и высокой квалификации персонала.

Цель. Разработка диагностической системы, способной не только определять наличие неисправности, но и с высокой точностью оценивать степень ее развития.

Материалы и методы. Объектом исследования является трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором; для достижения поставленной цели используются методы машинного обучения.

Результаты. На примере межвиткового короткого замыкания в обмотке статора показана возможность определения неисправности и степени ее развития даже на начальном этапе (при малом числе короткозамкнутых витков) с точностью не менее 95%.

Заключение. Методы машинного обучения позволяют создавать эффективные и недорогие диагностические системы, отличающиеся универсальностью, высокой точностью и не требующие высококвалифицированного персонала.

Об авторах

Евгений Геннадьевич Середа

ООО «Рэкфорк»

Email: evgeniy.sereda@rackfork.ru
SPIN-код: 4284-3319

кандидат технических наук, старший специалист

Россия, Санкт-Петербург

Андрей Сергеевич Соловьев

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I; АО «Силовые машины»

Автор, ответственный за переписку.
Email: vgvhyjh@mail.ru
ORCID iD: 0009-0001-2408-1840
SPIN-код: 1594-5049

аспирант, инженер по испытаниям

Россия, Санкт-Петербург; Санкт-Петербург

Список литературы

  1. Kotelents NF, Akimova NA, Antonov MV. Ispytania, ekspluatatsia i remont elektricheskikh mashin. Moscow: Akademia; 2003. (In Russ.)
  2. Dorokhina ES, Goldovskaya AA, Girnik AS. A Way To Predict The Residual Lifetime Of Induction Traction Electric Motors. Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2019;48(4):336-339. (Russ., Engl.) doi: 10.1134/S0235711919040060
  3. Vorobiev VE, Kucher VIa. Prognozirovanie sroka sluzhby elektricheskikh mashin. St.-Petersburg: SZTU, 2004. 56 p. (In Russ.).
  4. Ryzhova EL, Kim KK, Ivanov SN. Evaluation оf Traction Motor Reliability Based On The State Of Winding Electrical Insulation. Učenye zapiski Komsomol’skogo-na-Amure gosudarstvennogo tehničeskogo universiteta. 2023; 5(69):8-14. (In Russ.). doi: 10.17084/20764359-2023-69-8
  5. Miasoedova MA, Mamonova LG. Analiz sovremennykh metodov diagnostiki elektrooborudovania. In: Proceedings of the 2nd All-Russian Scientific and Practical Conference “Technologii, mashiny i oborudovanie dlya agropromyshlennogo kompleksa”. 2024 June 5. Kursk: Universitetskaya Kniga. 2024:81-84. (In Russ.).
  6. Koroleva EB, Kurmashev SM, Kim KK, Tkachuk AA, Kuznetsov AA. Devices for express diagnostics of power semiconductor devices and semiconductor converters. Omsk Scientific Bulletin. 2023;2(186):119-125. (Russ., Engl.) doi: 10.25206/1813-8225-2023-186-119-125
  7. Siddique A, Yadava G, Singh B. A Review of Stator Fault Monitoring Techniques of Induction Motors. IEEE transactions on energy conversion. 2005;20(1):106-114. doi: 10.1109/TEC.2004.837304
  8. Villada F, Cadavid D, Munoz N, et al. Fault Diagnosis in Induction Motors Fed by PWM Inverters. In: 4th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives, 2003. SDEMPED; 2003:229-234. doi: 10.1109/DEMPED.2003.1234578
  9. Ryzhova EL, Osipov VYu. The use of technical means for diagnosing traction engines of rolling stock. Modern Transportation Systems and Technologies. 2024;10(4):556-576. doi: 10.17816/transsyst635142557
  10. Salnikov SV, Solodkiy EM, Vishnyakov DD, et al. Diagnostika asinhronnogo dvigatelia na osnove mashinnogo obuchenia. In: Proceedings of the XXVI International Conference on soft Computing and Measurements SCM-2023. 2023 May 24-26. St. Petersburg: SPBGETU “LETI”; 2023.
  11. Khalyasmaa A. Machine Learning as a Tool of High-Voltage Electrical Equipment Lifecycle Control Enhancement. Proceedings of Irkutsk State Technical University. 2020;24(5):1093-1094.] doi: 10.21285/1814-3520-2020-5-1093-1104.
  12. Korobeinikov AB, Sarvarov AS. Analysis Of Existing Methods for Diagnostics of Electric Motors and Perspectives of their Development. Electrotechnical Systems and Complexes. 2015;26(1):4-9. doi: 10.18503/2311-8318
  13. Breiman L. Random Forests. Machine Learning. 2001;45(1):5-32. doi: 10.1023/A:1010933404324
  14. Chen T, Guestrin C. XGBoost: A Scalable Tree Boosting System. In: Proceedings of the 22nd ACM SIGKDD International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining. San Francisco: ACM; 2016:785-794.
  15. Flakh P. Mashinnoe obuchenie. Nauka i iskusstvo postroenia algoritmov kotorye izvlekaut znznia iz dannyh. Moscow: DMK Press; 2015. (In Russ.).
  16. Kugaevskih AV, Muromtsev DI, Kirsanova OV. Klassicheskie Metody Mashinnogo Obuchenia. St.-Petersburg: Universitet ITMO; 2022. (In Russ.)

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Экспериментальный стенд ПЧ – преобразователь частоты; АТ – автотрансформатор; ДТ1, ДТ2 – датчики тока; АД – асинхронный двигатель; МПТ – машина постоянного тока; ОВ – обмотка независимого возбуждения МПТ; СУ МПТ – система управления МПТ; ИУ – измерительное устройство; ПК – персональный компьютер.

Скачать (83KB)
3. Рис. 2. Исходный сигнал, получаемый от датчиков тока ДТ

Скачать (302KB)
4. Рис. 3. Сигнал датчиков тока ДТ1, ДТ2 после фильтрации высокочастотных помех

Скачать (202KB)
5. Рис. 4. Вид нормализованных сигналов датчиков тока после фильтрации для различной степени развития межвиткового короткого замыкания: а – короткое замыкание 5% витков; b – короткое замыкания 15% витков

Скачать (158KB)
6. Рис. 5. Матрица ошибок (слева) и ROC кривая (справа) для алгоритма логистической регрессии

Скачать (155KB)

© Середа Е.Г., Соловьев А.С., 2025

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».