Экспериментальная оценка нагрузок, действующих на резиновые элементы гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирами



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Представлены результаты экспериментального исследования нагрузок действующих в резинометаллическом шарнирном соединении гусеничного движителя сельскохозяйственного трактора класса 3. Гусеничный трактор был оснащен гусеницей с резинометаллическими шарнирами последовательного типа пятипроушинного варианта с ограничителем радиальной деформации. Для определения сил, действующих на шарнирное соединение, применялся тензометрический шарнир, также определялся угол относительно поворота звеньев гусеничной цепи. Кроме того, проведение исследований сопровождалось записью следующих параметров: частоты вращения вала двигателя; крутящего момента на валу сцепления; крутящего момента на ведущем колесе; числа оборотов ведущего колеса; числа оборотов путеизмерительного колеса. Указанные параметры определялись при движении трактора на различных передачах с диапазоном изменения крюковых нагрузок от 15 до 32 кН. Проведенные экспериментальные исследования и их анализ показали, что ограничитель находится в контакте с поверхностью проушины при движении трактора на всех передачах при крюковой нагрузке превышающей 15 кН не только на ведущем участке гусеничного движителя, но и на опорной ветви. Резиновые элементы на всем контуре гусеничного обвода подвержены деформации в радиальном направлении. Величина радиальной деформации не является постоянной и на свободной ветви она составляет 0,05…0,15 мм и изменяется с частотой близкой к траковой. На всех участках гусеничного движителя закручивание резиновых элементов сопровождается предварительным деформированием в радиальном направлении. Полученные результаты позволяют обосновать режимы нагружения резиновых элементов шарниров гусеничной цепи при стендовых испытаниях и при расчете их напряженно-деформированного состояния.

Об авторах

В. М Шарипов

Московский политехнический университет

Email: trak@mami.ru
д.т.н.

Ю. Н Барсуков

Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова

к.т.н.

С. А Коростелев

Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова

к.т.н.

Список литературы

  1. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.
  2. Шарипов В.М., Апелинский Д.А., Арустамов Л.Х. и др. Тракторы. Конструкция/ Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Машиностроение, 2012. 790 с.
  3. Барсуков Ю.Н., Беседин Л.Н., В.Ф. Комаров В.Ф.Экспериментальное исследование динамической нагруженности трансмиссии трактора класса 3 тс // Сборник научных трудов АПИ. Барнаул, 1975. Вып. 54. С.69-75.
  4. Барсуков Ю.Н., Беседин Л.Н., Болгов А.Т., Толчинский Н.А. Влияние резинометаллической гусеницы на динамические нагрузки в силовой передаче и гусеничном обводе трактора класса 3т // Труды АПИ. Исследование рабочих процессов в основных системах гусеничных тракторов: сб. науч. тр. - Барнаул: АПИ, 1973. Вып. 23. С. 56-65.
  5. Коростелев С.А. Совершенствование формы резинового элемента РМШ гусеничного движителя / С.А. Коростелев // Тракторы и сельхозмашины. 2011. № 6. С. 38-40.
  6. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. М.: Машиностроение, 1973. 232 с.
  7. Дружинин В.А. Моделирование динамического поведения гусеничного движителя трактора // Повышение технического уровня тракторного и сельскохозяйственного машиностроения: Межвуз. сб. Алтайского политехнического ин-та, 1989. С. 36-40.
  8. Choi J.H., Lee H.C, Shabana A.A. Spatial Dynamics of Multibody Tracked Vehicles Part I: Spatial Equations of Motion // Vehicle System Dynamics. 1998. Vol. 29, №1. P. 27-49.
  9. Lee H.C., Choi J.H., Shabana A.A. Spatial Dynamics of Multibody Tracked Vehicles Part II: Contact Forces and Simulation Results // Vehicle System Dynamics. 1998. Vol. 29, №2. P. 113-137.
  10. Коростелев С.А., Вербилов А.Ф., Ковалев В.В. Теоретическое исследование динамической нагруженности резинометаллических шарнирных соединений гусеничного движителя с ограничителями радиальной деформации //Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2012. Т14. №1(2). С. 381-383.
  11. Коростелев С.А., Вербилов А.Ф., Ковалев В.В. Исследования продольных колебаний ведущего участка гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирными соединениями// Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2014. Т16. №1 (2). С. 419-421.
  12. Коростелев С.А. Математическая модель динамического деформирования РМШ комбинированного типа при кручении // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. 2011. № 2. С. 212-215.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Шарипов В.М., Барсуков Ю.Н., Коростелев С.А., 2016

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».