Повышение управляемости автомобилей 4х4 с подключаемой передней осью путем перераспределения крутящих моментов

В настоящее время производители современных автомобилей постоянно повышают уровень контроля над параметрами движения колесных транспортных средств, добиваясь максимального уровня их устойчивости и управляемости. Все более актуальным и целесообразным является использование различных систем полного привода. Распределение тягового усилия на все колеса позволяет использовать весь вес автомобиля в качестве сцепного, что положительно сказывается на динамических качествах автомобиля, проходимости и позволяет реализовать алгоритмы управления, улучшающие управляемость и курсовую устойчивость автомобиля. В данной работе рассматривается трансмиссия с возможностью перераспределения крутящих моментов как между передней и задней осями, так и между колесами задней оси. Целью работы является обоснование методов управления криволинейным движением двухосных автомобилей с различными схемами трансмиссии, обеспечивающих повышение их управляемости. Рассмотрены алгоритмы управления для случаев сноса передней оси (недостаточная поворачиваемость) и заноса задней оси (избыточная поворачиваемость). Для решения задачи использован частотный метод, в котором колесное транспортное средство рассматривается в виде многомерной системы. В результате предложен метод повышения управляемости двухосных автомобилей 4х4 с подключаемой передней управляемой осью и перераспределением крутящего момента между колесами задней оси за счет перераспределения крутящих моментов. Методами имитационного моделирования движения двухосных автомобилей 4х4 с подключаемой передней осью и перераспределением крутящего момента между колесами задней оси доказана эффективность и работоспособность предложенного метода.

двухосные полноприводные автомобили, управляемость автомобиля, перераспределение крутящих моментов