THE PROSPECTS FOR THE FURTHER DEVELOPMENT OF THE ROBOTIC MANIPULATION MECHANOTHERAPEUTIC COMPLEXES


如何引用文章

全文:

详细

The ongoing active development of robotics in the framework of the new economic paradigm known as «the 4th technological revolution» opens up new possibilities for the progress in various disciplines including medicine. The further improvement and clinical application of robotic manipulation mechanotherapeutic complexes are among the major priorities for the Russian public healthcare system. The article represents the characteristics of the Russian robotic manipulator prototype designed to enhance the effectiveness of medical rehabilitation, develop various options of the robotic situational behavior, and specify the topical issues as regards the improvement of the manipulation robotic systems that require the effective solutions and actions. The prospects for the formation of the basic principles of new specialty «massage programmer» are outlined based on the above considerations.

作者简介

M. Gerasimenko

Federal state budgetary institution «Russian Scientific Center of Medical Rehabilitation and Balneology», Ministry of Healthcare of the Russian Federation

121099, Moscow, Russia

M. Eremushkin

Federal state budgetary institution «Russian Scientific Center of Medical Rehabilitation and Balneology», Ministry of Healthcare of the Russian Federation

Email: info@medmassage.ru
д-р мед. наук, проф., зав. отделом клинической биомеханики и лечебной физкультуры ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России, 121099, Москва 121099, Moscow, Russia

M. Arkhipov

Federal state budgetary educational institution of higher professional education «Moscow State Polytechnical University», Ministry of Education and Science of the Russian Federation

107023, Moscow, Russia

Yu. Kolyagin

Russian Chiropractic Centre

354200, Sochi, Russia

I. Antonovich

Federal state budgetary institution «Russian Scientific Center of Medical Rehabilitation and Balneology», Ministry of Healthcare of the Russian Federation

121099, Moscow, Russia

参考

  1. Schwab K.M. The fourth industrial revolution. Foreign Affairs. 12.12.2015. Available at: https://www.foreignaffairs.com/articles/2015-12-12/fourth-industrial-revolution (дата обращения 12.01.2017).
  2. Brynjolfsson E., Mcafee A. The second machine age: work, progress and prosperity in a Time of Brilliant Technologies. New York, London, 2014.
  3. The global robotics industry is at a critical turning point as non-industrial robots overtake industrial robots in market size for the first time in 2016. Tractica. 30.08.2016. Available at: https://www.tractica.com/newsroom/press-releases/the-global-robotics-industry-is-at-a-critical-turning-point-as-non-industrial-robots-overtake-industrial-robots-in-market-size-for-the-first-time-in-2016 (дата обращения 12.01.2017).
  4. Аналитическое исследование: Мировой рынок робототехники. М.: Национальная Ассоциация участников рынка робототехники; 2015.
  5. Стратегия развития медицинской промышленности Российской Федерации на период до 2020 года. М.: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации; 2010.
  6. Краевский С.В., Рогаткин Д.А. Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов. Технологии живых систем. 2010; 7 (4): 3-14.
  7. Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлев В.В. Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине. Мехатроника, автоматизация, управление; 2011; (8): 42-50.
  8. Разумов А.Н., Саморуков А.Е., Еремушкин М.А., Головин В.Ф. Основные направления и перспективы клинического использования роботных систем для манипуляции на мягких тканях. Вопр. курортол. 2004; (2): 3-5.
  9. Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлёв В.В. Робототехника в восстановительной медицине. Роботы для механотерапии. LAPLAMBERT Academic Publishing, GmbH & Co. KG; 2012.
  10. Еремушкин М.А. Массаж от классики до экзотики: полная энциклопедия систем, видов, техник, методик. М.: Эксмо; 2012.
  11. Головин В.Ф., Саморуков А.Е. Способ массажа и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2145833 от 08.05.1998.
  12. Рогаткин Д.А., Куликов Д.А., Ивлиева А.Л. Три взгляда на современные данные нейронаук в интересах интеллектуальной робототехники. Model. Artific. Intellig. 2115: 6 (2): 98-136.
  13. Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлёв В.В., Вжесневский Е.А., Полонский М.Е. Реальность и перспективы робототехники в восстановительной медицине. В кн.: Материалы II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Лечебная физическая культура: достижения и перспективы развития». М.: РГУФК; 2013; 1: 27-9.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © Eco-Vector, 2017


 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».