ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ МЕХАНОТЕРАПЕВТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Активное развитие робототехники, происходящее сегодня в рамках новой экономической парадигмы 4-й технологической революции, открывает новые возможности во многих областях, в том числе в медицине. Одним из актуальных направлений отечественного здравоохранения является совершенствование и клиническое применение роботизированных манипуляционных механотерапевтических комплексов. В статье представлена характеристика прототипа российского манипуляционного робота для медицинской реабилитации, предложены решения разработки программируемого ситуационного поведения робота, обозначены насущные проблемы совершенствования манипуляционного роботизированного комплекса, требующие дальнейшего решения. На этой основе обозначены перспективы формирования основ создания новой специальности «массажист-программист».

Об авторах

М. Ю Герасименко

ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России

121099, Москва, Россия

Михаил Анатольевич Еремушкин

ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России

Email: info@medmassage.ru
д-р мед. наук, проф., зав. отделом клинической биомеханики и лечебной физкультуры ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России, 121099, Москва 121099, Москва, Россия

М. В Архипов

ФГБОУ ВО «Московский политехнический университет» Министерства образования и науки Российской Федерации

107023, Москва, Россия

Ю. И Колягин

Центр русской хиропрактики

354200, Сочи, Россия

И. В Антонович

ФГБУ «Российский научный центр медицинской реабилитации и курортологии» Минздрава России

121099, Москва, Россия

Список литературы

  1. Schwab K.M. The fourth industrial revolution. Foreign Affairs. 12.12.2015. Available at: https://www.foreignaffairs.com/articles/2015-12-12/fourth-industrial-revolution (дата обращения 12.01.2017).
  2. Brynjolfsson E., Mcafee A. The second machine age: work, progress and prosperity in a Time of Brilliant Technologies. New York, London, 2014.
  3. The global robotics industry is at a critical turning point as non-industrial robots overtake industrial robots in market size for the first time in 2016. Tractica. 30.08.2016. Available at: https://www.tractica.com/newsroom/press-releases/the-global-robotics-industry-is-at-a-critical-turning-point-as-non-industrial-robots-overtake-industrial-robots-in-market-size-for-the-first-time-in-2016 (дата обращения 12.01.2017).
  4. Аналитическое исследование: Мировой рынок робототехники. М.: Национальная Ассоциация участников рынка робототехники; 2015.
  5. Стратегия развития медицинской промышленности Российской Федерации на период до 2020 года. М.: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации; 2010.
  6. Краевский С.В., Рогаткин Д.А. Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов. Технологии живых систем. 2010; 7 (4): 3-14.
  7. Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлев В.В. Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине. Мехатроника, автоматизация, управление; 2011; (8): 42-50.
  8. Разумов А.Н., Саморуков А.Е., Еремушкин М.А., Головин В.Ф. Основные направления и перспективы клинического использования роботных систем для манипуляции на мягких тканях. Вопр. курортол. 2004; (2): 3-5.
  9. Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлёв В.В. Робототехника в восстановительной медицине. Роботы для механотерапии. LAPLAMBERT Academic Publishing, GmbH & Co. KG; 2012.
  10. Еремушкин М.А. Массаж от классики до экзотики: полная энциклопедия систем, видов, техник, методик. М.: Эксмо; 2012.
  11. Головин В.Ф., Саморуков А.Е. Способ массажа и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2145833 от 08.05.1998.
  12. Рогаткин Д.А., Куликов Д.А., Ивлиева А.Л. Три взгляда на современные данные нейронаук в интересах интеллектуальной робототехники. Model. Artific. Intellig. 2115: 6 (2): 98-136.
  13. Архипов М.В., Головин В.Ф., Журавлёв В.В., Вжесневский Е.А., Полонский М.Е. Реальность и перспективы робототехники в восстановительной медицине. В кн.: Материалы II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Лечебная физическая культура: достижения и перспективы развития». М.: РГУФК; 2013; 1: 27-9.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© ООО "Эко-Вектор", 2017


 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».