Полный текст
1. Введение. Рассмотрим краевую задачу
(1)
(2)
где вещественнозначная функция, комплексный параметр и
(3)
кусочно постоянная функция. Предположим, что .
Математические модели физических проблем, связанных с неоднородными средами, колебаниями, диффузией и т. д. представляют собой дифференциальные уравнения с разрывными коэффициентами (см. [1, 7–9, 12, 15, 20, 25]). Анализ таких проблем основан на спектральных свойствах задачи Штурма Лиувилля с разрывными коэффициентами (см. [3, 16, 17, 19, 24]). Случай был рассмотрен в [2, 4, 6, 18, 22]. Спектральные свойства оператора Штурма Лиувилля с разрывными коэффициентами при различных граничных условиях были рассмотрены в [10, 11, 13, 14, 21, 23]. В [21] были рассмотрены спектральные свойства краевой задачи (1), (2), построен резольвентный оператор, получено разложение по собственным функциям и проведено обсуждение решения Вейля и функции Вейля.
В данной работе получено основное уравнение для краевой задачи (1), (2) и доказана единственность её решения. Кроме того, получена теорема единственности для решения обратной задачи со спектральными данными и функцией Вейля (см. [21]). Аналогичные задачи для уравнения (1) с различными граничными условиями анализировались в [11].
В [10] доказано, что решение уравнения (1) с начальными данными и можно представить следующим образом:
(4)
где лежит в классе для каждого фиксированного . Эта функция выражается через коэффициент уравнения (1) формулой
(5)
где
(6)
решение уравнения (1) при ,
(7)
Характеристическая функция задачи (1), (2) имеет вид
где не зависит от . Подставляя и в уравнение, получим
Квадраты нулей характеристической функции совпадают с собственными значениями краевой задачи (1), (2). Краевая задача (1), (2) имеет счетное множество простых собственных значений . Для каждого существует такая последовательность , что
(8)
где и собственные функции краевой задачи (1), (2), соответствующие собственному значению . Нормировочные коэффициенты равны
Собственные функции, соответствующие различным собственным значениям, ортогональны. Собственные значения краевой задачи (1), (2) простые и
(9)
где .
Теорема 1 (см. 21). Нули характеристической функции имеют следующее асимптотическое разложение:
где нули функции
и
ограниченная последовательность, .
Теорема 2 (см. 21).
1. Система собственных функций краевой задачи (1), (2) полна в .
2. Если абсолютно непрерывная функция на отрезке и , то
(10)
причем ряд сходится равномерно на .
3. При ряд в (10) сходится в и, кроме того, выполняется равенство Парсеваля:
2. Основное уравнение.
Теорема 3. Для каждого фиксированного ядро из представления (4) удовлетворяет следующему линейному функционально-интегральному уравнению:
(11)
где
(12)
(13)
собственные значения, нормировочные константы краевой задачи (1), (2) с .
Доказательство. Согласно (4) имеем
(14)
Из (4) и (14) получаем:
Используя последние два соотношения, находим
или
(15)
где
Из (12) и (13) легко находим
Пусть , . Согласно формуле разложения (10) получаем, что
(16)
равномерно на . Согласно (16) имеем
(17)
Ясно, что
(18)
равномерно на . Из (6) получаем, что
(19)
Принимая во внимание (19) и (16), находим
Выполнив подстановку
получим
Поскольку при , имеем
Следовательно,
(20)
равномерно на . Из (12) заключаем, что следующее предельное соотношение выполняется равномерно на :
(21)
При помощи теоремы о вычетах и формул (8) (9) находим:
(22)
где контур ориентирован против часовой стрелки, а достаточно большое число. Принимая во внимание формулы
где , достаточно малое положительное число (см. [21]), а также [22, Lemma 1.3.1], т.е. соотношение
получаем из (22) предельное равенство
(23)
Умножая обе части (15) на , интегрируя от до , переходя к пределу при и применяя (17), (18), (20), (21) и (23), получим
Поскольку можно выбрать произвольно, получаем
3. Теоремы для решения обратной задачи.
Лемма 1. Для каждого фиксированного уравнение (11) имеет единственное решение .
Доказательство. При можем переписать уравнение (11) следующим образом:
где
(24)
(25)
Докажем, что оператор обратим, т.е. имеет ограниченный обратный оператор в .
Рассмотрим уравнение
т.е.
Таким образом, получаем
Покажем, что
Действительно,
Положим для . Тогда
Таким образом, оператор обратим в . Согласно [?, Theorem~3] достаточно доказать, что уравнение
(26)
имеет лишь тривиальное решение .
Пусть нетривиальное решение уравнения (26). Тогда
Из (12) следует, что
Из (7) и (19) получаем
После подстановки
в третьем, четвертом, девятом и десятом интегралах и подстановки
в пятом, шестом, одиннадцатом и двенадцатом двойных интегралах получим
Отсюда имеем
Таким образом,
Используя равенство Парсеваля
для функции
получим
или
Поскольку система полна в , имеем
т.е. , где оператор определен в (24). Обратимость оператора в влечет .
Теорема 4. Пусть и две краевых задачи и
Тогда
Доказательство. Согласно (12) и (13), и . Из основного уравнения (11) получаем . Из (5) следует, что почти всюду на .