Влияние динамических свойств технологического модуля на вертикальные колебания оси колеса

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. В статье рассматривается влияние динамических свойств технологического модуля на процесс формирования вертикальных колебаний оси колеса при движении по заданной опорной поверхности. В исследовании использовались: математическая модель половины технологического модуля, модель шины. Получены амплитудно-частотные характеристики системы и спектральные плотности по вертикальному перемещению и ускорению оси колеса для четырех комплектаций при изменении параметра, характеризующего динамические свойства технологических модулей. Для анализа зависимостей использовались методы статистической динамики. При увеличении массы технологического модуля с 1429 кг до 3929 кг (для перевода трактора из тягового класса 1,4 в тяговый класс 2 и 3 соответственно), при использовании шин 15,5R38, наблюдается снижение собственной частоты технологического модуля с 24 до 14 рад/с и увеличение максимального значения спектральной плотности с 0,5*10-3 до 4*10-3. При увеличении массы технологического модуля с 2343 кг до 4847 кг (для перевода трактора из тягового класса 3 в тяговый класс 4 и 5 соответственно), при использовании шин 21,3R24, наблюдается снижение собственной частоты колебаний технологического модуля с 18 до 12 рад/с и увеличение максимального значения спектральной плотности с 1,5*10-3 до 6*10-3. Спектральная плотность (характеризующая распределение энергии процесса) вертикальных колебаний опорной поверхности в диапазоне частот (0…5 рад/с.) совпадает с спектральной плотностью оси колеса технологических модулей всех комплектаций.

Цель – получение и анализ статистических характеристик, описывающих динамические свойства технологических модулей при движении по заданной опорной поверхности.

Метод и методология проведения работы. В статье использовались методы математического моделирования и статистической динамики.

Результаты. Получены статистические характеристики, описывающие динамические свойства технологических модулей при движении по заданной опорной поверхности.

Область применения результатов. Полученные результаты целесообразно применять организациям и учреждениям, занимающимся разработкой методов и средств изучения динамики тракторов и автомобилей.

Об авторах

Юрий Петрович Корнюшин

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Калужский филиал

Автор, ответственный за переписку.
Email: theroland@yandex.ru
SPIN-код: 4391-3096

профессор кафедры «Системы автоматического управления», доктор технических наук

Россия, ул. Баженова, 2, г. Калуга, 248000, Российская Федерация

Максим Владимирович Сидоров

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Калужский филиал

Email: sidorov-kaluga@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-6686-2282
SPIN-код: 6131-3669
Scopus Author ID: 57211752346

доцент кафедры «Колесные машины и прикладная механика», кандидат технических наук

Россия, ул. Баженова, 2, г. Калуга, 248000, Российская Федерация

Список литературы

  1. Лавров, А. В., Сидоров, М. В., & Воронин, В. А. (2021). Технологический модуль для крестьянских фермерских хозяйств. Сельский механизатор, (3), 5. EDN: https://elibrary.ru/WKMHWK
  2. Скрынников, А. В., Шихин, А. В., Попов, А. А., & Сидоров, В. Н. (2022). Моделирование взаимодействия шины колеса с опорным основанием опорно-ходового модуля. Инженерный вестник Дона, (6). Получено с ivdon.ru/ru/magazine/archive/n6y2022/7695 EDN: https://elibrary.ru/RIGKUW
  3. Певзнер, Я. М., Гридасов, Г. Г., & Конев, А. Д., & др. (1979). Колебания автомобиля. Испытания и исследования. Москва: Машиностроение. 208 с.
  4. Хачатуров, А. А., Афанасьев, В. Л., & Васильев, В. С., & др. (1976). Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. Москва: Машиностроение. 535 с.
  5. Сидорова, А. В., Степин, П. И., & Сидоров, В. Н. (2020). Имитационное моделирование колебаний центра масс колесной машины с помощью программы Simulink. Инженерный вестник Дона, (4). Получено с ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2020/6395 EDN: https://elibrary.ru/VVKADR
  6. Сидоров, М. В., Судейко, О. В., & Сидоров, В. Н. (2021). Имитационное моделирование вибронагруженности пассажирских мест автобуса для внутрихозяйственных перевозок сельскохозяйственных предприятий. АгроЭкоИнфо: Электронный научно-производственный журнал, (2). Получено с http://agroecoinfo.ru/STATYI/2021/2/st_216.pdf EDN: https://elibrary.ru/NIUORD
  7. Котиев, Г. О., & Сарач, Е. Б. (2010). Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин. Москва. 184 с. EDN: https://elibrary.ru/ZCLELL
  8. Лурье, А. Б. (1981). Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Москва. 382 с.
  9. Попов, В. Б. (2005). Математическое моделирование мобильного сельскохозяйственного агрегата в режиме транспортного переезда. Вестник Гомельского государственного технического университета им. П. О. Сухого, (3), 13–18. EDN: https://elibrary.ru/PYVSMT
  10. Проектирование полноприводных колесных машин. (2008). Москва. Книга 1. 496 с.
  11. Жилейкин, М. М., Котиев, Г. О., & Сарач, Е. Б. (2018). Математические модели систем транспортных средств: методические указания. Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана. Получено с https://e.lanbook.com/book/103321
  12. Бойков, В. П., & Белковский, В. Н. (1988). Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. Москва: Агропромиздат. 240 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Корнюшин Ю.П., Сидоров М.В., 2025

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».