Технологический анализ вариантов использования валочно-трелёвочно-процессорных машин

Обложка
  • Авторы: Куницкая О.А.1, Кривошеев А.А.2, Швецов А.С.3, Григорьева О.И.4, Макуев В.А.5, Ревяко С.И.6
  • Учреждения:
    1. Арктический государственный агротехнологический университет
    2. Ухтинский государственный технический университет
    3. Филиал Военного учебно-научного центра военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» в г. Сызрань
    4. Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова
    5. Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана (Мытищинский филиал)
    6. Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт, Донской государственный аграрный университет
  • Выпуск: Том 21, № 2 (2024)
  • Страницы: 51-82
  • Раздел: Статьи
  • URL: https://bakhtiniada.ru/2307-0048/article/view/349881
  • DOI: https://doi.org/10.15393/j2.art.2024.7563
  • ID: 349881

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Для мелких и малообъёмных лесозаготовительных предприятий, которые преобладают в лесном комплексе Российской Федерации, в условиях острого дефицита вальщиков леса универсальные лесозаготовительные машины (одномашинные лесозаготовительные комплексы) являются одним из наиболее предпочтительных вариантов для проведения лесосечных работ, как при сплошных, так и при выборочных рубках леса. По сравнению с классическими многомашинными лесозаготовительными комплексами (например, харвестер и форвардер) они требуют значительно меньше капиталовложений, операторов, затрат на их перемещение с лесосеки на лесосеку, что при дефрагментированном лесосечном фонде (с преобладанием небольших по площади и ликвидному запасу древесины лесосек), свойственном для таких предприятий, является достаточно значимым фактором. В статье выполнен технологический анализ четырёх вариантов использования валочно-трелёвочно-процессорных машин. Рассмотрены технологические схемы разработки лесосек при помощи этих машин. Рассмотрены варианты использования этих универсальных лесозаготовительных машин при включении их в состав многомашинных лесозаготовительных комплексов, в случае необходимости — значительного увеличения объёма заготовки древесины за единицу времени. Показано, что валочно-трелёвочно-процессорные машины имеют большую вариативность технологического использования, в частности, в том, что они могут быть задействованы как на скандинавской, так и на канадской технологии лесосечных работ.

Об авторах

Ольга Анатольевна Куницкая

Арктический государственный агротехнологический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: ola.ola07@mail.ru

Андрей Александрович Кривошеев

Ухтинский государственный технический университет

Email: ugtukrivosheev@mail.ru

Александр Сергеевич Швецов

Филиал Военного учебно-научного центра военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» в г. Сызрань

Email: Kapitan2304@yandex.ru

Ольга Ивановна Григорьева

Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова

Email: grigoreva_o@list.ru

Валентин Анатольевич Макуев

Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана (Мытищинский филиал)

Email: makuev@mgul.ac.ru

Сергей Иванович Ревяко

Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт, Донской государственный аграрный университет

Email: revyako77@mail.ru

Список литературы

  1. Григорьев И. «Амкодор». Реальные перспективы отечественного лесного машиностроения // ЛесПромИнформ. 2022. № 4 (166). С. 16—21
  2. Григорьев И., Григорьева О. «Амкодор-Онего» — ещё один год поступательного развития в сложных условиях // ЛесПромИнформ. 2023. № 4 (174). С. 38—40
  3. New approach for forest production stocktaking based on energy cost / I. Grigorev, V. Ivanov, E. Khitrov [et al.] // 14th international multidisciplinary scientific geoconference SGEM 2014. Sofia, Bulgaria, 2014. P. 407—414
  4. Пути повышения эффективности работы лесных машин / И. В. Григорьев, О. А. Куницкая, С. Е. Рудов [и др.] // Энергия: экономика, техника, экология. 2020. № 1. С. 55—63
  5. Григорьев И. В., Григорьева О. И., Чураков А. А. Эффективные технологии и системы машин для малообъёмных заготовок древесины // Энергия: экономика, техника, экология. 2018. № 2. С. 61—66
  6. Методика определения топливной экономичности бензомоторных пил / И. К. Александров, И. В. Григорьев, В. А. Иванов [и др.] // Вестник КрасГАУ. 2010. № 2 (41). С. 112—117
  7. Григорьев И. В. Параметры и показатели работы перспективного форвардера для малообъёмных лесозаготовок // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2018. Т. 6, № 4 (40). С. 21—25
  8. Григорьев И. В., Чураков А. А. Совершенствование конструкции активного полуприцепа форвардера на базе сельскохозяйственного колёсного трактора // Транспортные и транспортно-технологические системы: Материалы Междунар. научно-техн. конф. / Отв. ред. Н. С. Захаров. Тюмень, 2018. С. 84—88
  9. Перспективные направления развития технологических процессов лесосечных работ / И. В. Григорьев, О. И. Григорьева, А. И. Никифорова [и др.] // Труды БГТУ. № 2: Лесная и деревообрабатывающая промышленность. 2016. № 2 (184). С. 109—116
  10. Григорьев И. В., Григорьева О. И., Куницкая О. А. Переработка древесины на лесосеке: перспективы развития // Энергия: экономика, техника, экология. 2017. № 2. С. 27—33
  11. Григорьев И. В., Войнаш С. А. Повышение эффективности подготовки операторов лесных машин // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины: Сб. ст. Всерос. научно-практич. конф. Красноярск, 2020. С. 62—66
  12. Современные системы машин и технологии заготовки древесины и лесовосстановления в условиях горных лесосек / В. А. Каляшов, А. До Туан, Е. Г. Хитров [и др.] // Resources and Technology. 2022. Т. 19, № 2. С. 1—47
  13. Григорьев И. В. Современные проблемы импортозамещения в лесном машиностроении Российской Федерации // Инновации в химико-лесном комплексе: тенденции и перспективы развития: Материалы Всерос. научно-практич. конф. / Отв. ред.: Ю. А. Безруких, Е. В. Мельникова. Красноярск, 2022. С. 165—169
  14. Будник П. В. Обоснование технологических решений, повышающих эффективность заготовки сортиментов и лесосечных отходов, на основе функционально-технологического анализа: Автореф. дис. … канд. техн. наук. Петрозаводск: ПетрГУ, 2011. 22 с
  15. Будник П. В., Скрыпник В. И. Обоснование масс и объёмов пачек деревьев, трелюемых валочно-трелёвочно-процессорной машиной с учётом природно-производственных условий и районов лесозаготовок // Актуальные проблемы лесного комплекса. 2010. № 27. С. 3—6
  16. Шегельман И. Р., Будник П. В. Обоснование вылета манипулятора и режимов работы валочно-трелёвочно-процессорной машины // Учёные записки Петрозаводского государственного университета. 2011. № 4 (117). С. 81—83
  17. Будник П. В. Обоснование максимального вылета манипулятора валочно-трелёвочно-процессорной машины для различных природно-производственных условий // Севергеоэкотех-2011: Материалы ХII междунар. молодёжной науч. конф.: В 5 ч. Ухта, 2011. С. 16—21
  18. Технология и машины лесосечных работ: Учебник для вузов / В. И. Патякин, И. В. Григорьев, А. К. Редькин [и др.]. СПб.: ГПУ, 2012. 362 c
  19. Цыгарова М. В., Григорьев И. В. Машины для лесосечных работ. Ч. 1: Технологическое оборудование и приёмы работы трелёвочных тракторов: Учебное пособие. Ухта: УГТУ, 2011. 128 с
  20. Григорьев И. В., Никифорова А. И., Григорьева О. И. Сравнение одномашинных комплексов для сортиментной заготовки древесины // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. Воронеж, 2015. Т. 3, № 9-2 (20-2). С. 125—128
  21. Григорьев И. В., Винокуров С. Л. Сравнение вариантов систем машин для малообъёмных лесозаготовок // Вестник АГАТУ. 2021. № 3 (3). С. 51—62
  22. Григорьев И. В., Тихонов И. И., Куницкая О. А. Технология и машины лесосечных работ: Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов направлений подготовки бакалавров 250400 «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств», профиль «Лесоинженерное дело». СПб.: СПбГЛТУ, 2013. 132 с
  23. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Технология и машины лесосечных работ: Учебное пособие / И. В. Григорьев, А. К. Редькин, В. Д. Валяжонков [и др.]. СПб.: Изд-во ЛТА, 2010. 330 с
  24. Григорьев И. В. Направления совершенствования харвестерных головок // Повышение эффективности лесного комплекса: Материалы Шестой Всерос. национал. научно-практич. конф. с междунар. участием. Петрозаводск, 2020. С. 45—47
  25. Григорьев И. В. Калибровка харвестерных головок // Наука и инновации: векторы развития: Материалы Междунар. научно-практич. конф. молодых учёных: Сб. науч. ст.: В 2 кн. Барнаул, 2018. С. 78—82
  26. Тамби А. А., Григорьев И. В. Повышение эффективности работы харвестера путём исключения потерь времени на подготовку режущего инструмента // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2020. № 4. С. 12—16
  27. Машинная заготовка древесины по скандинавской технологии / О. А. Куницкая, Н. А. Чернуцкий, М. В. Дербин [и др.]. СПб.: Издательско-полиграфическая ассоциация высших учебных заведений, 2019. 192 с
  28. Григорьев И. В. Снижение отрицательного воздействия на почву колёсных трелёвочных тракторов обоснованием режимов их движения и технологического оборудования. СПб.: Изд-во ЛТА, 2006. 236 с
  29. Григорьев И. В. Влияние способа трелёвки на эксплуатационную эффективность трелёвочного трактора: Автореф. дис. … канд. техн. наук. СПб.: Изд-во ЛТА, 2000. 20 c
  30. Russian timber industry: current situation and modelling of prospects for wood biomass use / S. O. Medvedev, M. A. Zyryanov, A. P. Mokhirev [et al.] // International Journal of Design and Nature and Ecodynamics. 2022. Vol. 17, no. 5. P. 745—752
  31. Theoretical approaches to logging trail network planning: increasing efficiency of forest machines and reducing their negative impact on soil and terrain / S. E. Rudov, A. M. Voronova, J. M. Chemshikova [et al.] // Asian Journal of Water, Environment and Pollution. 2019. Vol. 16, no. 4. P. 61—75
  32. Improvement of the forest tracked vehicles' control by using impulse control technology for the steering mechanism / R. Dobretsov, I. Grigorev, V. Ivanov [et al.] // European Chemical Bulletin. 2021. Vol. 10, no. 1. P. 21—26
  33. Predicting the passability of wheeled tractors / A. M. Khakhina, I. V. Grigorev, N. P. Dolmatov [et al.] // Mathematical Modelling of Engineering Problems. 2022. Vol. 9, no. 5. P. 1233—1242
  34. The experimental study of logging residue stock on logging sites following clear-cutting using a sorting machine system / M. Zyryanov, I. Grigorev, S. Medvedev [et al.] // International Journal of Simulation and Process Modelling. 2023
  35. Dynamic impact of wheeled skidders on forest soil in felling areas / I. Grigorev, O. Kunickaya, E. Tikhonov [et al.] // Journal of Terramechanics. 2022. Vol. 101. P. 1—9
  36. The theoretical modeling of the dynamic compaction process of forest soil / I. Grigorev, A. Burgonutdinov, V. Makuev [et al.] // Mathematical Biosciences and Engineering. 2022. Vol. 19, no. 3. P. 2935—2949
  37. Impulse control technology for improving steering control systems of the tracked vehicles / R. Dobretsov, I. Grigorev, E. Tikhonov [et al.] // International Review of Automatic Control. 2021. Vol. 14, no. 3. P. 172—178
  38. Pressure control systems for tyre preservation in forestry machinery and forest soils / O. Kunickaya, E. Hertz, I. Kruchinin [et al.] // Asian Journal of Water, Environment and Pollution. 2021. Vol. 18, no. 3. P. 95—102
  39. Network planning of the technological chain for timber land development / K. Rukomojnikov, A. Mokhirev, A. Burgonutdinov [et al.] // Journal of Applied Engineering Science. 2021. Vol. 19, no. 2. P. 407—414
  40. Modeling the effect of wheeled tractors and skidded timber bunches on forest soil compaction / I. Grigorev, O. Kunickaya, A. Burgonutdinov [et al.] // Journal of Applied Engineering Science. 2021. Vol. 19, no. 2. P. 439—447
  41. Specific features of accounting of state of the massive of the frozen soil grounds under cyclic loads / S. E. Rudov, I. V. Grigorev, O. A. Kunickaya [et al.] // Bulgarian Journal of Agricultural Science. 2019. Vol. 25, no. Suppl. 2. P. 191—205
  42. Influence of different forest management techniques on the quality of wood / O. Grigoreva, E. Runova, V. Ivanov [et al.] // Journal of Renewable Materials. 2021. Vol. 9, no. 12. P. 2175—2188
  43. Efficiency improvement of forest machinery exploitation / I. Grigorev, O. Kunickaya, A. Prosuzhih [et al.] // Diagnostyka. 2020. Vol. 21, no. 2. P. 95—109
  44. Assessment the effect of skidding techniques on the ecological efficiency of the skidding tractor / I. Grigorev, O. Kunickaya, A. Burgonutdinov [et al.] // Diagnostyka. 2020. Vol. 21, no. 3. P. 67—75
  45. The mathematical model of forestry machines impact on cryolitozone forest soils / S. Rudov, O. Kunickaya, I. Grigorev [et al.] // Asian Journal of Water, Environment and Pollution. 2020. Vol. 17, no. 4. P. 89—95
  46. Comparative analysis of thinning techniques in Garchinsky forestry / O. I. Grigorieva, E. M. Runova, T. N. Storodubtseva [et al.] // Mathematical Modelling of Engineering Problems. 2022. Vol. 9, no. 2. P. 762—770
  47. Rego G. E., Voronov R. V., Grigoreva O. I. Algorithms for calculating schemes of transport routes in a felling area // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2. Series «II All-Russian Scientific-Technical Conference "Digital Technologies in Forest Sector"». Saint Petersburg, 2021. P. 012025
  48. Khitrov E., Grigorev G., Dmitrieva I. Theoretical estimation of soil resistance to forestry vehicles turning // 20th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2020. Sofia, Bulgaria, 2020. P. 757—762
  49. Grigorev G., Dmitrieva I., Khitrov E. Theoretical evaluation of rut depth components caused by forest soil shear and compaction // 20th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2020. Sofia, Bulgaria, 2020. P. 763—768
  50. Khitrov E. G., Iliushenko D. A., Kalistratov A. V. Deviation of resulting load of forestry vehicle from the normal to the bearing surface // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Series «All-Russian Scientific-Practical Conference with International Participation "Actual Issues of Transport in the Forest Sector"». Saint Petersburg, 2020. P. 012015
  51. Theoretical model for evaluation of tractive performance of forestry machine's wheel / V. Ivanov, M. Stepanishcheva, E. Khitrov [et al.] // 18th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2018. Conference proceedings. Albena, Bulgaria, 2018. P. 997—1004
  52. Environment-friendly logging in the context of water logged soil and knob-and-ridge terrain / V. A. Ivanov, I. V. Grigorev, G. D. Gasparyan [et al.] // Journal of Mechanical Engineering Research and Developments. 2018. Vol. 41, no. 2. P. 22—27
  53. Modelling of indenter pressed into heterogeneous soil / A. Yu. Zhuk, A. M. Hahina, I. V. Grigorev [et al.] // Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018. Vol. 13, no. S8. P. 6419—6430
  54. Mokhirev A., Mazurkin P., Rukomojnikov K. Factor analysis of the parameters of the ergatic natural-production system of the carting out of timber assortments // International Journal of Forest Engineering. 2022. Vol. 33, no. 2. P. 155—168
  55. Justification of transport and logistics routes for the movement of natural resources in order to minimize the impact on the environment / S. O. Medvedev, A. P. Mokhirev, M. A. Zyryanov [et al.] // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Krasnoyarsk Science and Technology City Hall. Krasnoyarsk, 2021. P. 52015
  56. Modeling of the process of collection, sorting and transportation of logging residues at the logging area / A. Mokhirev, M. Zyrjanov, S. Medvedev [et al.] // Journal of Applied Engineering Science. 2021. Vol. 19, no. 1. P. 114—118

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Куницкая О.А., Кривошеев А.А., Швецов А.С., Григорьева О.И., Макуев В.А., Ревяко С.И., 2024

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».