Исследование влияния формы рукоятей джойстиков на точность манипуляторного управления

В работе исследуется влияние формы, размера и способа захвата рукоятей джойстиков оператором на качество человеко-машинного взаимодействия, а именно, на скорость и точность позиционирования рукоятей джойстиков. Приведены результаты натурного эксперимента с участием 82 добровольцев по изучению скорости и точности позиционирования рукоятей джойстиков различных размеров, формы и способа захвата. Установлено, что с точки зрения скорости и точности операторского взаимодействия с джойстиками различие в форме, размерах и способе захвата рукояти джойстика не оказывает существенного как негативного, так и позитивного эффекта, при условии сохранения эргономичности конструкций рукояти джойстика. Установлено также, что при использовании полноразмерных джойстиков с захватом ладонью в некоторых задачах, требующих высокой скорости операторских реакций, возможно добиться большей эффективности операторского взаимодействия по сравнению с другими джойстиками. В статье также приведены рекомендации по практическому применению джойстиков в различных ситуациях организации операторского интерфейса.