Реализация технологии «издатель/подписчик» для организации взаимодействия движущихся и стационарных объектов

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье рассматривается организация фрагмента технологической сети передачи данных между мобильными и неподвижными объектами в системе сбора данных с сенсорных элементов. В основе рассматриваемого фрагмента сети лежит обмен информационными и командными сообщениями по беспроводным каналам передачи данных между пунктом управления и стационарными, мобильными объектами в двухстороннем порядке. В качестве возможного решения рассматривается технология «издатель/подписчик». По результатам проведённого исследования выбран наиболее подходящий брокер сообщений (RabbitMQ) под задачи связи мобильных и стационарных объектов в системе сбора и передачи данных.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Светлана Сергеевна Колмогорова

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Автор, ответственный за переписку.
Email: ss.kolmogorova@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-8032-0095
SPIN-код: 4216-9920

кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой робототехнических систем и интеллектуальных технологий. Область научных интересов – информационно-измерительные системы, алгоритмы обработки измерительных данных, виртуализация процесса агрегирования и прогнозирование характеристик объектов наблюдений, наземные и воздушные роботизированные комплексы. Автор 72 научных публикаций.

Россия, 197022, Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, 5

Иван Вячеславович Захаров

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I

Email: ss.kolmogorova@mail.ru
ORCID iD: 0009-0005-6533-5770
SPIN-код: 5778-8112

соискатель на степень кандидата технических наук. Область научных интересов – телекоммуникационные технологии в робототехнике. Автор 11 научных публикаций.

Россия, 190031, Санкт-Петербург, Московский проспект, 9

Список литературы

  1. Платформа контроля электромагнитного поля для обеспечения безопасности труда и промышленных объектов / С. С. Колмогорова, А. С. Колмогоров, Д. С. Баранов и др. // Безопасность труда в промышленности. 2022. № 2. С. 58-63. doi: 10.24000/0409-2961-2022-2-58-63
  2. Perera H., Jayakody A. Common Object Request Broker-based Publisher-Subscriber Middleware for Internet of Things - Edge Computing // 2022 International Research Conference on Smart Computing and Systems Engineering (SCSE). Colombo, Sri Lanka, 2022. Pp. 68-75. doi: 10.1109/SCSE56529.2022.9905164.
  3. Amozarrain U., Larrea M. Using publish/subscribe for message routing in mobile environments // Wireless Netw. 2023. Vol. 29. Pp. 1831–1842. doi: https://doi.org/10.1007/s11276-023-03233-8
  4. Колмогорова С. С., Бирюков С. В. Использование электроиндукционного датчика для отслеживания подвижных и неподвижных объектов наблюдений // Омский научный вестник. 2023. № 2(186). С. 140-146. doi: 10.25206/1813-8225-2023-186-140-146
  5. Wireless sensor networks: a survey / I.F. Akyildiz, W. Su, Y. Sankarasubramaniam et al. // Computer Networks. 2002. Vol. 38. Iss. 4. Pp. 393-422. doi: https://doi.org/10.1016/S1389-1286(01)00302-4
  6. Якупов Д.Р. Обзор и сравнение протоколов интернета вещей: mqtt и amqp // International Journal of Open Information Technologies. 2022. № 9. C. 90-98.
  7. Distributed publisher-subscriber architectures performance for robotics virtual reality applications: A case study on MQTT / L. Resende Mattioli, D. S. Souza, M. J. Cunha et al. // 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), Curitiba. 2017. Pp. 1-5. doi: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215340
  8. Vittorio Maniezzo, Marco A. Boschetti, Pietro Manzoni. Self-adaptive Publish/Subscribe Network Design // 14th International Conference, MIC 2022, Syracuse, Italy, July 11–14, 2022, Proceedings. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2022. Vol 13838. Pp. 478–484. doi: 10.1007/978-3-031-26504-4_36

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать
2. Рис. 1. Пример фрагмента сети

Скачать (56KB)
Метаданные
3. Рис. 2. Распределение сообщений между подписчиками

Скачать (11KB)
Метаданные
4. Рис. 3. Общая статистика объёма потребляемой ОЗУ брокерами в простое и под нагрузкой

Скачать (127KB)
Метаданные
5. Рис. 4. Общая статистика загрузки ЦП брокерами в простое и под нагрузкой

Скачать (101KB)
Метаданные

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».