Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame

G. I. Emel’yantsev; B. A. Blazhnov; E. V. Dranitsyna; A. P. Stepanov

doi:10.1134/S2075108716030044

Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame

Авторы: Emel’yantsev G.I.¹^,2, Blazhnov B.A.¹^,2, Dranitsyna E.V.¹^,2, Stepanov A.P.¹^,2
Учреждения:
1. Concern CSRI Elektropribor, JSC
2. ITMO University
Выпуск: Том 7, № 3 (2016)
Страницы: 205-213
Раздел: Article
URL: https://bakhtiniada.ru/2075-1087/article/view/203816
DOI: https://doi.org/10.1134/S2075108716030044
ID: 203816

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Только для подписчиков

Аннотация
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

The paper focuses on construction of reference orthogonal frame bound with inertial measurement system of a strapdown inertial navigation system. Main points of the algorithm refining the FOG IMU calibration parameters in dynamic test bench conditions using the Kalman filter and relying upon the system navigation solution are detailed. Time lags in FOG gyros and accelerometers’ measurement channels are estimated to the accuracy allowing construction of a 0.001 deg/h class navigation system.