Trajectory optimization of dynamically controlled objects in INS/GNSS integrated navigation system


Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

Algorithms optimizing the trajectory of dynamically controlled object based on integral and local criteria are synthesized. Observability measure is proposed as a decision optimization rule. It is shown that optimal trajectory control improves the accuracy of navigation solutions by INS/GNSS navigation system data using automatic dependent surveillance.

Авторлар туралы

A. Aleshechkin

Irkutsk branch of Moscow State Technical University of Civil Aviation

Email: Ww_erohin@mail.ru
Ресей, Irkutsk

V. Erokhin

Irkutsk branch of Moscow State Technical University of Civil Aviation

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: Ww_erohin@mail.ru
Ресей, Irkutsk

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML

© Pleiades Publishing, Ltd., 2017