Моделирование движения в циклоидальной передаче. Часть II. Нагруженная передача

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Актуальность и цели. Рассматривается движение в нагруженной планетарно-цевочной (циклоидальной) передаче, выполненной по схеме k-h-v. Представленное исследование объединяет кинематический анализ с анализом угловой жесткости передачи. Методика расчета погрешности вращения выходного звена передачи основана на выявлении действующих в передаче сил с учетом погрешностей изготовления деталей передачи и геометрических соотношений в самой передаче и влияния их на ошибку угла поворота выходного вала. Целью являются методика и алгоритм, позволяющие установить закон вращения ведомого звена нагруженной передачи. Материалы и методы. Деформации в контактных парах определены методом проектирования погрешностей изготовления, модификации профиля зубьев и перемещения профилей зубьев вследствие нагружения передачи на профильную контактную нормаль. Характеристики жесткости контактной пары определяются с использованием классической контактной механики Герца. Силы в зацеплении в произвольном положении сателлита и цевочного колеса рассчитываются по итерационному алгоритму. Для получения количественных характеристик применено компьютерное моделирование в системе Mathcad. Результаты. Предложен алгоритм расчета ошибки угла поворота ведомого звена нагруженной планетарно-цевочной передачи с модификацией профиля зубьев сателлита и эксцентриситетом сателлита. Выполнены расчеты и анализ полученных результатов. Показано влияние нагрузки на точность вращения в передаче. Выводы. Предложенное решение позволяет учитывать совместное влияние равномерной модификации профилей зубьев, эксцентриситета сателлита и нагрузки на ошибку угла поворота выходного звена нагруженной передачи. Для создания отвечающих современным требованиям точных приводов необходимы методики, учитывающие интегральные кинематические и деформационные характеристики зацепления.

Об авторах

Евгений Алексеевич Чуфистов

Пензенский государственный университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: ea_tchufistov@mail.ru

кандидат технических наук, профессор, профессор кафедры транспортных машин

(Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40)

Олег Евгеньевич Чуфистов

Пензенский государственный технологический университет

Email: tchufistov@mail.ru

кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры технологии машиностроения

(Россия, г. Пенза,пр. Байдукова / ул. Гагарина, 1а/11)

Мирко Благоевич

Крагуевацкий университет

Email: mirkob@kg.ac.rs

профессор инженерного факультета

(Сербия,г. Крагуевац, ул. Сестры Янич, 6)

Милан Васич

Академия прикладных технических исследований
Белграда

Email: mvasic@atssb.edu.rs

аспирант технического колледжа прикладных исследований

(Сербия, г. Белград, ул. Катарине Амброзич, 3)

Список литературы

  1. Родиков А. В. Влияние первичных ошибок зацепления планетарной цевочной передачи на кинематическую точность вращения выходного вала // Автомобиле- и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров : материалы Междунар. науч.-техн. конф. (г. Москва, 17 ноября 2010 г.). М. : МГТУ «МАМИ», 2010. С. 106–109.
  2. Родиков А. В., Гуреев Е. А. Влияние ошибки окружного шага сателлита плане- тарной цевочной передачи на кинематическую точность вращения выходного вала // Сборник трудов молодых ученых Пензенского государственного университета. Пенза : Изд-во ПГУ, 2011. С. 57–61.
  3. Егоров И. М., Алексанин С. А., Федосовский М. Е., Кряжева Н. П. Математическое моделирование погрешностей изготовления элементов цевочной передачи планетарного редуктора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 6 (94). С. 171–176.
  4. Li C., Liu J., Sun T. Study on transmission precision of cycloidal pin gear in 2K-V planetary drives // Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2001. Vol. 37, № 4. P. 61–65.
  5. Shirokoshi N., Hidaka T., Kasei S. Studies of influences of geometrical errors to final performances in small backlash planetary gears. Relations among position deviations of planet gears, target of backlash and nonworking flank load // Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 2000. Vol. 66, № 646. P. 1950–1958.
  6. Guan T. M. Calculation and analysis on the return error resulting from cycloid-disk modification in the cycloid drive // Modular Machine Tool and Automatic Manufacturing Technique. 2001. Vol. 10. P. 15–18.
  7. Hidaka T., Wang H., Ishida T., Matsumota K., Hashimota M. Rotational transmission error of K-H-V planetary gears with cycloid gear // Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1994. Vol. 60, № 570. P. 645–653.
  8. Anh Duc Pham, Linh Tran [et al.]. Torsional rigidity analysis of cycloid reducers considering tolerances // 16th Asia Pacific Vibration Conference (24‒26 November, 2015 HUST). 2015. doi: 10.15625/vap.2016.000088
  9. Linh Tran, Anh Duc Pham, Hyeong-Joon Ahn. Lost Motion Analysis of one stage cycloid reducer considering tolerances // International journal of precision engineering and manufacturing. 2016. Vol. 17, № 8. P. 1009‒1016.
  10. Tchufistov E. A., Tchufistov O. E. Simulation of satellite bearings loading in planetary cycloid gear // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 971 (4).
  11. Чуфистов Е. А., Чуфистов О. Е., Благоевич М., Васич М. Моделирование движения в циклоидальной передаче. Часть I. Ненагруженная передача // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2024. № 4. С. 92–108. doi: 10.21685/2072-3059-2024-4-8

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать


Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».