Движение гиростата вокруг центра инерции в полуевклидовом пространстве
- Авторы: Макеев Н.Н.
- Выпуск: № 2 (65) (2024)
- Страницы: 42-53
- Раздел: Механика
- URL: https://bakhtiniada.ru/1993-0550/article/view/307275
- DOI: https://doi.org/10.17072/1993-0550-2024-2-42-53
- ID: 307275
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Исследуется инерционное движение гиростата в полуевклидовом пространстве с заданными индексом и дефектом. Гиростат с постоянным гиростатическим моментом движется так, что его носитель вращается вокруг неподвижного центра инерции. Получены критерии существования регулярных движений как условия наличия осевой структурно-кинетической симметрии гиростата. Исследованы свойства нутационного, прецессионного, колебательно-вращательного движений и дано их описание в конфигурационном и фазовом пространствах. Определены квадратурные зависимости параметров движения гиростата в эллиптических функциях времени. Найдены параметрические уравнения годографов векторов угловой скорости и кинетического момента. Исследование проведено для случая собственного вектора кинетического момента гиростата.
Ключевые слова
Об авторах
Н. Н. Макеев
Автор, ответственный за переписку.
Email: nmakeyev@mail.ru
доктор физико-математических наук, профессор
Россия, г. СаратовСписок литературы
- Косогляд Э.И. Движение твердого тела под действием сил на плоскости Лобачевского // Известия вузов. Математика. 1970, № 9 (100). С. 59−68.
- Макеев Н.Н. Квадратуры геометрической теории динамики гиростата // Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр. / Пермь: Пермский ун-т. 2012. Вып. 44. С. 87−104.
- Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1964. 344 с.
- Уиттекер Э.Т., Ватсон Дж.Н. Курс современного анализа. В 2 ч. М.: Физматлит, 1963. Ч. 2. 516 с.
- Смольников Б.А. Движение вокруг центра инерции твердого тела с вращающимися маховиками // Прикладная математика и механика. 1966. Т. 30, вып. 4. С. 625−635.
Дополнительные файлы
