Тенденции развития инерциальных навигационных систем беспилотных летательных аппаратов по результатам патентных исследований
- Авторы: Ашмарин В.В.1, Борзунов А.В.2
-
Учреждения:
- АО «Государственный научно-исследовательский институт приборостроения»
- Национальный исследовательский университет
- Выпуск: № 117 (2025)
- Страницы: 320-334
- Раздел: Управление подвижными объектами и навигация
- URL: https://bakhtiniada.ru/1819-2440/article/view/360569
- DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2025.117.15
- ID: 360569
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Проведен комплексный анализ современных тенденций развития инерциальных навигационных систем для беспилотных летательных аппаратов, выполненный на основе обширного патентного исследования, базирующегося на анализе большого количества патентов, охватывающих период с 2003 по 2024 год, что позволяет получить достоверную картину технического прогресса в данной области. Основное внимание в работе уделяется четырём ключевым направлениям совершенствования инерциальных навигационных систем: повышению точности определения координат, увеличению надёжности и стойкости к внешним воздействиям, уменьшению массогабаритных характеристик и снижению стоимости, а также расширению функциональных возможностей систем. Особое место в исследовании занимает анализ развития автономности и помехозащищённости как приоритетных направлений модернизации. В ходе проведения исследования проведён детальный анализ элементной базы зарубежных инерциальных навигационных систем тактического класса, выявлены основные технические характеристики современных систем. На основе патентного анализа определены ведущие разработчики в данной сфере и составлена картина географического распределения инновационных разработок. Методологической основой исследования послужил комплексный подход, включающий патентный анализ, сравнительную оценку технических характеристик и выявление тенденций развития инерциальных навигационных систем. Результаты проведённого исследования позволяют не только оценить текущее состояние технологий, но и сформировать прогнозы дальнейшего развития автономных навигационных систем для беспилотной авиации.
Об авторах
Владимир Валерьевич Ашмарин
АО «Государственный научно-исследовательский институт приборостроения»
Email: v.v.ashmarin@mail.ru
Москва
Аркадий Васильевич Борзунов
Национальный исследовательский университет
Email: arcbor@mail.ru
Moscow
Список литературы
1. АГЕЕВ А.М., ПОПОВ А.С., ВОЛОБУЕВ М.Ф. Принципы построения бортовых комплексов управления беспилот-ных летательных аппаратов различного класса надеж-ности // Военная мысль. – 2018. – №11. – С. 61–69.2. БОЛЬШЕДВОРСКАЯ Л.Г. Патентоведение: учебное по-собие. – М.: ИД Акад. Жуковского, 2024. – 64 с.3. БРАНЕЦ В.Н., ШМЫГЛЕВСКИЙ И.П. Введение в тео-рию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. – М.: Наука, 1992. – 281 с.4. ВАЛОВ Г.Е. Анализ технических характеристик совме-щенных инерциальных и спутниковых навигационных си-стем // Пространственные данные: наука и технологии: Сборник статей по итогам научных конференций. – 2021. – №12. – С. 152–161. – doi: 10.30533/scidata-2021-12-152-1615. ИЗМАЙЛОВ Е.А. Современные тенденции развития технологий инерциальных чувствительных элементов и систем летательных аппаратов // Труды МИЭА. – 2010. – №1. – С. 30–43.6. ИЛЮХИН С.Н., ТОПОРКОВ А.Г., КОРЯНОВ В.В. и др. Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппара-тами // Инженерный журнал: наука и инновации. – 2015. – №9(45). – С. 1–16.7. ЛЫЧАГИНА А.Г. Основы патентоведения: практикум. – Липецк: ЛГПУ имени П. П. Семенова-Тян-Шанского, 2024. – 51 с.8. МАТВЕЕВ В.В., РАСПОПОВ В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных си-стем / Под общ. ред. д.т.н. В.Я. Распопова. – Спб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2009. – 280 c.9. МИШИН А.Ю., КИРЮШИН Е.Ю., ОБУХОВ А.И. и др. Малогабаритная комплексная навигационная система на микромеханических датчиках // Электронный журнал «Труды МАИ». – 2013. – №70. – С. 1–21.10. ОРЛОВ В.А. Инерциальные измерительные системы па-раметров движения объектов на микромеханических датчиках: автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.11.16. – Тула: ГУО ВПО «Тульский государственный универ-ситет», 2007. – 19 с.11. ПАВЛОВ Н.В. Бортовое радиоэлектронное оборудова-ние: навигационные системы и комплексы (Аналитиче-ский обзор по материалам зарубежных информацион-ных источников) / Сост. Н.В. Павлов / Под общ. ред. академика РАН Е.А. Федосова. – М.: Государственный научно-исследовательский институт авиационных си-стем, 2014. –140 с.12. ПЕШЕХОНОВ В.Г. Перспективы развития гироскопии // Гироскопия и навигация. – 2020. – Т. 28, №2(109). – С. 3–10. – doi: 10.17285/0869-7035.0028.13. ПРОХОРЦОВ А.В., БАЛАБАЕВ О.С. Обзор бесплат-форменных инерциальных навигационных систем отече-ственного и импортного производства // Известия Тул-ГУ. Технические науки. – 2024. – №7. – С. 350–355.14. СИНЕЛЬНИКОВ А.О., ТИХМЕНЕВ Н.В., УШАНОВ А.А. и др. Современное состояние и тенденции развития инерциальных навигационных систем на кольцевых ла-зерных гироскопах // Фотоника. – 2024. – Т. 18, №6. – С. 450-466. – doi: 10.22184/1993-7296.FRos.2024.18.6.450.466. 15. СОКОЛОВА Д.О. Патентоведение и патентные иссле-дования: учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2024. – 110 с.16. СОКОЛОВА Д.О. Патентоведение и патентные иссле-дования: учебное пособие. – Новосибирск: Новосибир-ский государственный технический университет, 2024. – 112 с.17. DAMIANOS D., GIRARDIN G. High-End Inertial Sensors for Defense, Aerospace & Industrial Applications // Market and Technology Report by Yole Development, 2020.18. ER-MIMU-M02 | High Performance MEMS IMU Supplier - ERICCO China [Электронный ресурс]. – URL: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units/mems-inertial-measurement-unit/er-imu-m02-inertial-measurement-unit (дата обращения: 19.05.2025).19. HEGARTY C., O’KEEFE S., O’CONNOR M. Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) for Navigation and Positioning // IEEE Sensors Journal. – 2023. – Vol. 23, No. 12. – P. 12345–12356.20. HG1900 Inertial Measurement Unit | N61-1468-001-002 | 12/18 © 2018 Honeywell International Inc.21. Inertial Labs IMU-NAV-200 |Datasheet Revision 1.1.22. LI X., GAO Y., HU X. Advanced Inertial Navigation Sys-tems: Technologies and Applications. – Springer. – 2022. – 350 p.23. MOTUS MEMS IMU © Advanced Navigation – v2.2. – No-vember 2024.24. PASSARO V.M.N., CUCCOVILLO A., VAIAM L. et al. Gy-roscope Technology and Applications: A Review in the In-dustrial Perspective // Sensors. – 2017. – Vol. 17, 2284. – P. 1–22. 25. ROBIN L., PERLMUTTER M. Gyroscopes and IMUs for De-fence Aerospace and Industrial // Report by Yole Develop-ment, 2012. 26. SALYCHEV O.S., SAZONOV A.A., SAZONOV A.A. De-velopment of Micro-Electro-Mechanical Applications // Gy-roscopy and Navigation. – 2020. – Vol. 11, No. 3. – P. 215–224.
Дополнительные файлы
