Efficacy of Robotic Assistance Method for Stabilization of Lumbar-Sacral Spine


如何引用文章

全文:

详细

First experience in performance of spinal segments' stabilization using robotic assistance (SpineAssist, MAZOR Surgical Technologies, Caesarea, Israel) in Russia is presented. Between August 2009 and August 2010 twenty six surgical interventions using that technique were performed at Spinal Department of RAMS Institute of Neurosurgery named after N.N. Burdenko. Preoperative neuro-visualization included spondylography, MRI, CT with sections <1 mm that was essential for preoperative planning using computed work station SpineAssist. The robot was used for automated navigation of instruments in operative wound according to preoperatively planned path. New system of transcorporal stabilization of spinal segments Go-Lif required only two screws for fixation was compatible with fusion technique and was of special interest. Robotic assistance enabled to obtain optimum location of implants in all cases even in presence of anatomical peculiarities of the operated segments (thin vertebral arch roots, rotative deformity of vertebrae. Basing on the results of control CT examination and comparison of obtained CT data with preoperative planning data it was shown that with robotic assistance clinical accuracy of implant location was within 1 mm). No complications related to implant insertion were observed.

作者简介

N Konovalov

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

канд. мед. наук, ведущий науч. сотр. 10-го отделения; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

I Shevelev

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

профессор, доктор мед. наук, зав. 10-м отделением; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

V Kornienko

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

акад. РАМН, зав. нейрорентгенологическим отделением; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

A Nazarenko

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

канд. мед. наук, науч. сотр. 10-го отделения; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

K Isaev

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

инженер; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

Dmitriy Asyutin

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

Email: dasytin@mail.ru
аспирант 10-го отделения+7 (903) 720-59-95; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

N Konovalov

I Shevelev

V Kornienko

A Nazarenko

K Isaev

D Asyutin

参考

  1. Berlemann U., Monin D., Arm E. et al. Planning and insertion of pedicle screws with computer assistance //J. Spinal Disord. - 1997. - Vol. 10. - P. 117-124.
  2. Brantigan J.W., Neidre A., Toohey J.S. The lumbar I/F cage for posterior lumbar interbody fusion with the variable screw placement system: 10-year results of a Food and Drug Administration clinical trial //Spine J. - 2004. - N 4. - P. 681-688.
  3. Esses S.I., Sachs B.L., Dreyzin V. Complications associated with the technique of pedicle screw fixation: a selected survey of ABS members //Spine. - 1993. - Vol. 18. - P. 2231-2238.
  4. Gaines R.W. Jr. The use of pedicle-screw internal fixation for the operative treatment of spinal disorders //J. Bone Jt Surg. - 2000. - Vol. 82A. - P. 1458-1476.
  5. Gertzbein S.D., Robbins S.E. Accuracy of pedicular screw placement in vivo //Spine. - 1990. - Vol. 15. - P. 11-14.
  6. Jerosch J., Malms J., Castro W.H. et al. Accuracy of pedicle screws following instrumented dorsal fusion of the lumbar spine //Z. Orthop. Ihre Grenzgeb. - 1992. - Bd 130. - S. 479-483.
  7. Lieberman I..H., Togawa Ph.D., Kayanja M. et al. Bone-mounted miniature robotic guidance for pedicle screwand translaminar facet screw placement: Part I - Technical development and a test case result //Neurosurgery. - 2006. - Vol. 59. - P. 641-650.
  8. Nazarenko A.G. Multicriterian assessment of the degenerative lumbar spine diseases //Materials of 14 World Congress of neurological surgery. - Boston, 2009. - P. 55.
  9. Nazarenko A.G. Outcome prognosis for the patients with degenerative lumbar spine diseases //Materials of 14 World Congress of neurological surgery. - Boston, 2009. - P. 54.
  10. Nolte L., Zamorano L., Arm E. et al. Image-guided computer-assisted spine surgery: a pilot study on pedicle screw fixation //Stereotact Funct. Neurosurg. - 1996. - Vol. 66. - P. 108-117.
  11. Nolte L.P., Zamorano L.J., Jiang Z. et al. Image-guided insertion of transpedicular screws: a laboratory set-up //Spine. - 1995. - Vol. 20. - P. 497-500.
  12. Slomczykowski M., Roberto M., Schneeberger P. et al. Radiation dose for pedicle screw insertion: fluoroscopic method versus computer-assisted surgery //Spine. - 1999. - Vol. 24. - P. 975-982.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © Eco-Vector, 2010



Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».