Влияние угловой демпфирующей связи на колебания трехосной двухсекционной бесподвесочной колесной машины


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Статья посвящена исследованию влияния угловой демпфирующей связи (УДС) на колебания трехосной двухсекционной бесподвесочной колесной машины. Для оценки влияния демпфера в узле сочленения на колебания такой машины в работе рассматриваются три варианта сочетания параметров системы подрессоривания и УДС: колесная сочлененная машина с подвеской и без УДС; колесная сочлененная машина без подвески и без УДС; колесная сочлененная машина без подвески и с УДС. На основе общепринятых допущений линейной теории подрессоривания приведены расчетная схема и математическая модель угловых колебаний трехосной двухсекционной бесподвесочной колесной машины с УДС в узле сочленения. В ходе аналитического решения найдены выражения коэффициента усиления колебаний для угла складывания одинаковых секций и определены их максимальные значения в резонансе. Также для рассматриваемых вариантов определены отношения коэффициентов усиления угловых колебаний в резонансе и выражения для относительного коэффициента затухания колебаний по углу складывания секций. Представлены расчетные амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) угла складывания секций для различных сочетаний параметров УДС при наличии и отсутствии подрессоривания секций машины. Установлено, что введение УДС для колесной бесподвесочной машины позволяет уменьшить амплитуду угловых колебаний в резонансе в 10 раз. А при применении колес, жесткость которых равна жесткости подвески, для бесподвесочных сочлененных машин возможно еще большее уменьшение угловых колебаний до коэффициента динамичности, равного 1,7. При этом угловой демпфер для бесподвесочной машины, неупругое сопротивление которого равно суммарной мощности всех 8 амортизаторов подрессоренной машины, обеспечивает более малые угловые колебания во всем частотном диапазоне кинематического возмущения со стороны дороги. Предложенную сочлененную схему компоновки бесподвесочных машин с УДС целесообразно использовать для разработки перспективной колесной техники, например тракторов и большегрузных автомобилей, имеющих колеса большого диаметра.

Об авторах

В. В Новиков

Волгоградский государственный технический университет

Email: pozdeev.vstu@gmail.com
д.т.н. Волгоград, Россия

А. В Поздеев

Волгоградский государственный технический университет

Email: pozdeev.vstu@gmail.com
к.т.н. Волгоград, Россия

Список литературы

  1. Котельников В.Н. Исследование колебаний двухзвенных сочлененных машин с угловой упруго-демпфирующей связью секций: дисс. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Волгогр. политехн. ин-т. Волгоград, 1978. 112 с.
  2. Котельников В.Н., Колмаков В.И. Дифференциальные уравнения колебаний двухсекционной транспортной машины // Известия вузов. Машиностроение. 1978. № 6. С. 83-89.
  3. Шмаков А.Ю. Прогнозирование характеристик криволинейного движения сочлененных машин: дисс. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана. Москва, 2000. 200 с.
  4. Осколков К.В. Первые отечественные сочлененные гусеничные машины - двухзвенные транспортеры «Витязь». Уфа: Слово, 2005. 280 с.
  5. Лабзин В.А., Холопов В.Н. Лесные сочленѐнные гусеничные машины. СибГТУ. Красноярск, 2006. 246 с.
  6. Лабзин В.А., Невзоров В.Н., Холопов В.Н. Теоретическое обоснование сцепного устройства сочлененной гусеничной машины // Вестник КрасГАУ. 2006. № 10. С. 222-228.
  7. Лабзин В.А., Невзоров В.Н., Холопов В.Н. Анализ криволинейного движения сочлененной гусеничной машины // Вестник КрасГАУ. 2006. № 10. С. 228-231.
  8. Колмаков В.И. Динамика сухопутных систем специального назначения. ВолгГТУ. Волгоград, 2009. 324 с.
  9. Сарач Е.Б. Разработка научных методов создания комплексной системы подрессоривания высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин: дисс. … докт. техн. наук: 05.05.03 / Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана. Москва, 2010. 327 с.
  10. Котиев Г.О., Сарач Е.Б. Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 184 с.
  11. Баженов Е.Е. Разработка научных методов прогнозирования эксплуатационных свойств сочлененных наземных транспортно-технологических машин: дисс. … докт. техн. наук: Нижегор. гос. техн. ун-т. Екатеринбург, 2011. 315 с.
  12. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Продольная устойчивость сочлененной машины для транспортировки пищевой продукции леса // Вестник КрасГАУ. 2012. № 8. С. 150-156.
  13. Волосунов М.В., Шоль Н.Р., Будевич Е.А. Модель нового механизма поворота модульной сочлененной лесотранспортной машины, теоретическое и практическое обоснование конструкции // Вестник ПГТУ. Серия: Лес. экология. Природопользование. 2013. № 1. С. 57-62.
  14. Портнова А.А., Котькин С.В., Щербаков В.С. Результаты теоретических исследований математической модели автогрейдера с шарнирно-сочлененной рамой // Омский научный вестник. 2014. № 2 (130). С. 118-121.
  15. Полетайкин В.Ф., Холопов В.Н., Лабзин В.А. Некоторые параметры движения сочлененной машины через выступающую неровность // Вестник КрасГАУ. 2014. № 9. С. 195-201.
  16. Макуев В.А., Клубничкин В.Е., Клубничкин Е.Е., Шняков А.В. Переходный режим при повороте колесной шарнирно-сочлененной лесозаготовительной машины // Лесной вестник. 2015. № 1. С. 107-110.
  17. Макуев В.А., Клубничкин В.Е., Клубничкин Е.Е., Шняков А.В. К вопросу оценки устойчивости шарнирно-сочлененного колесного шасси лесозаготовительной машины // Лесной вестник. 2015. № 1. С. 111-115.
  18. Дубинин Е.А. Экспериментальная оценка устойчивости положения шарнирно-сочлененных колесных средств транспорта // Автомобильный транспорт (Украина). ХНАДУ. 2015. Вып. 36. С. 86-92.
  19. Макаров В.С., Зезюлин Д.В., Зубов П.П., Беляков В.В., Колотилин В.Е., Куркин А.А. Обзор существующих конструкций сочлененных гусеничных машин и рекомендации по выбору их параметров // Труды НГТУ им Р.Е. Алексеева. 2015. № 2 (109). С. 170-176.
  20. Макаров В.С., Зезюлин Д.В., Беляков В.В., Куркин А.А., Клубничкин В.Е., Клубничкин Е.Е. Анализ параметров сочлененных гусеничных машин // Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы: сборник материалов 94 международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров. НГТУ им. Р.Е. Алексеева. Нижний Новгород. 2016. С. 195-198.
  21. Карташов А.Б., Газизуллин Р.Л. Разработка вездеходных транспортных средств с шарнирно сочлененной несущей системой на базе серийного грузового автомобиля // Инженерный вестник. 2016. № 12. С. 97-108. URL: http://engsi.ru/doc/852072.html (дата обращения 25.02.2019).
  22. Степанов А. Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости (начало) // Техника и вооружение. 2003. № 5. С. 37-40.
  23. Степанов А. Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости (продолжение) // Техника и вооружение. 2003. № 8. С. 31-36.
  24. Степанов А., Уланов Р. О двухзвенных танках и тяжелых боевых машинах пехоты // Техника и вооружение. 2003. № 9. С. 25-29.
  25. Степанов А. Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости (продолжение) // Техника и вооружение. 2003. № 9. С. 30-32.
  26. Степанов А. Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости (продолжение) // Техника и вооружение. 2003. № 10. С. 42-44.
  27. Степанов А. Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости (продолжение) // Техника и вооружение. 2003. № 11. С. 18-21.
  28. Степанов А. Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости (продолжение) // Техника и вооружение. 2003. № 12. С. 34-39.
  29. Степанов А. Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости (окончание) // Техника и вооружение. 2004. № 1. С. 40-44.
  30. Куртц Д.В., Николенко А.И., Усов О.А. Отечественные гусеничные транспортеры. Краткий обзор // Техника и вооружение. 2015. № 2. С. 7-17.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Новиков В.В., Поздеев А.В., 2019

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».