Оценка технического уровня сельскохозяйственного трактора ТК-3-180 при включении его в робототехнический комплекс


Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье приведена сравнительная оценка значений производительности в час сменного времени машинно-тракторных агрегатов на базе с колесным трактором Агромаш ТК-3-180, полученных при полевых испытаниях, и машинно-тракторных агрегатов с робототехническим комплексом на его базе - путем теоретических расчетов. Приведена принципиальная схема роботизации колесного трактора тягового класса 3. Показано, что система точного земледелия «Агропилот» позволяет обеспечить точность вождения не хуже ±0,05 м, модульная унифицированная система технического зрения «Эдельвейс» позволяет управлять автономной платформой, автоматизированная система управления переключением передач и диапазонов может работать в одном из трех режимов: полный автомат, полуавтомат и ручной режим, бортовая информационно-управляющая система верхнего уровня обеспечивает автоматическое управление машинно-тракторным агрегатом в беспилотном режиме на протяжении всей сменной работы. Рассмотрено влияние технического уровня трактора на его производительность, рабочую скорость и коэффициент сменности. В результате исследований влияния технического уровня элементов трактора на сменную производительность выявлено, что конструкция трактора может дать прирост к производительности до 37,2 %.

Об авторах

А. В Лавров

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
к.т.н. Москва, Россия

В. А Зубина

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
Москва, Россия

В. Г Шевцов

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
к.т.н. Москва, Россия

Т. З Годжаев

ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
Москва, Россия

М. В Вязников

ООО «МИКОНТ»

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
к.т.н. Чебоксары, Россия

Список литературы

  1. Концепция модернизации парка сельскохозяйственных тракторов России на период до 2020 года. М.: ВИМ, 2013.
  2. Márquez L. Tractores Agrícolas: Tecnología Y Utilización. Madrid: B and H Grupo Editorial, 2012. pp.844.
  3. Протокол № 03-48-12 (4010091) от 23 октября 2012 г. приемочных испытаний трактора сельскохозяйственного колесного «Агромаш-160ТК» (ТК-2-160). ФГБУ «Владимирская государственная зональная машиноиспытательная станция».
  4. Протокол № 07-140-2013 (9070186) предва­рительных испытаний трактора колесного «Аг­ромаш-180ТК» (ТК-3-180). ФГБУ «Кубанская государственная зональная машиноиспытательная станция».
  5. Шевцов В.Г., Кряжков В.М., Гурылев Г.С. Тенденции развития производства сельскохозяйственных тракторов и состояние их рынка в России // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. научн.-техн. конф. НПЦ НАН. Минск, 2014. С. 244-250.
  6. Кряжков В.М., Годжаев З.А., Шевцов В.Г., Гурылев Г.С., Лавров А.В. Исследование состояния парка сельскохозяйственных тракторов России и приоритетные направления его развития // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: сб.науч.докл. Междунар.науч.-техн.конф. М.: ФГБНУ ВИМ, 2014. С. 305-311.
  7. Концептуальные предпосылки развития тракторного обеспечения растениеводства // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства: сб.науч.докл. Междунар. научн.-техн.конф. Ч. 2. М.:ФГБНУ ВИМ, 2015. С. 20-24.
  8. Измайлов А.Ю., Шевцов В.Г. Годжаев З.А., Лавров А.В., Зубина В.А. Оценка технического уровня современных сельскохозяйственных тракторов, представленных на российском рынке. SAE Technical Paper 2018-01-0657, 2018. doi: 10.4271/2018-01-0657.
  9. Шевцов В.Г., Соловейчик А.А. Влияние технического уровня сельскохозяйственных тракторов на эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов // Сб.докл. XI Междунар. практ. конф. Часть 1. 2010. С. 194-205.
  10. Шевцов В.Г., Лавров А.В., Колос В.А., Зубина В.А. Зависимость показателей технической оснащенности сельскохозяйственной организации от тракторного парка // Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве: сб. науч. статей МНТК. Минск: БГАТУ, 2016. С. 520-523.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Лавров А.В., Зубина В.А., Шевцов В.Г., Годжаев Т.З., Вязников М.В., 2019

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».