Evaluation of the technical level of the agricultural tractor TK-3-180 when it is included in the robotic complex


Cite item

Full Text

Abstract

Is given. It is shown that «Agropilot» precision agriculture system ensures driving accuracy no worse than ± 0,05 m, the «Edelweiss» modular unified technical vision system allows to control an autonomous platform. The automated control system for shifting gears and ranges can operate in one of three modes: full automatic, semi-automatic and manual. The upper-level onboard information and control system provides automatic control of the machine-tractor unit in unmanned mode throughout the shift work. The influence of the technical level of the tractor on its performance, working speed and shift factor is considered. As a result of studies of the influence of the technical level of the tractor elements on the shift performance, it has been revealed that the design of the tractor can give an increase in productivity to 37,2 %.

About the authors

A. V Lavrov

Federal Scientific Agroengineering Center VIM

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
PhD in Engineering Moscow, Russia

V. A Zubina

Federal Scientific Agroengineering Center VIM

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
Moscow, Russia

V. G SHevcov

Federal Scientific Agroengineering Center VIM

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
PhD in Engineering Moscow, Russia

T. Z Godzhaev

Federal Scientific Agroengineering Center VIM

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
Moscow, Russia

M. V Vyaznikov

Limited Liability Company «MIKONT»

Email: vlshev@mail.ru. fic51@mail.ru
PhD in Engineering Cheboksary, Russia

References

  1. Концепция модернизации парка сельскохозяйственных тракторов России на период до 2020 года. М.: ВИМ, 2013.
  2. Márquez L. Tractores Agrícolas: Tecnología Y Utilización. Madrid: B and H Grupo Editorial, 2012. pp.844.
  3. Протокол № 03-48-12 (4010091) от 23 октября 2012 г. приемочных испытаний трактора сельскохозяйственного колесного «Агромаш-160ТК» (ТК-2-160). ФГБУ «Владимирская государственная зональная машиноиспытательная станция».
  4. Протокол № 07-140-2013 (9070186) предва­рительных испытаний трактора колесного «Аг­ромаш-180ТК» (ТК-3-180). ФГБУ «Кубанская государственная зональная машиноиспытательная станция».
  5. Шевцов В.Г., Кряжков В.М., Гурылев Г.С. Тенденции развития производства сельскохозяйственных тракторов и состояние их рынка в России // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Междунар. научн.-техн. конф. НПЦ НАН. Минск, 2014. С. 244-250.
  6. Кряжков В.М., Годжаев З.А., Шевцов В.Г., Гурылев Г.С., Лавров А.В. Исследование состояния парка сельскохозяйственных тракторов России и приоритетные направления его развития // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: сб.науч.докл. Междунар.науч.-техн.конф. М.: ФГБНУ ВИМ, 2014. С. 305-311.
  7. Концептуальные предпосылки развития тракторного обеспечения растениеводства // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства: сб.науч.докл. Междунар. научн.-техн.конф. Ч. 2. М.:ФГБНУ ВИМ, 2015. С. 20-24.
  8. Измайлов А.Ю., Шевцов В.Г. Годжаев З.А., Лавров А.В., Зубина В.А. Оценка технического уровня современных сельскохозяйственных тракторов, представленных на российском рынке. SAE Technical Paper 2018-01-0657, 2018. doi: 10.4271/2018-01-0657.
  9. Шевцов В.Г., Соловейчик А.А. Влияние технического уровня сельскохозяйственных тракторов на эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов // Сб.докл. XI Междунар. практ. конф. Часть 1. 2010. С. 194-205.
  10. Шевцов В.Г., Лавров А.В., Колос В.А., Зубина В.А. Зависимость показателей технической оснащенности сельскохозяйственной организации от тракторного парка // Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве: сб. науч. статей МНТК. Минск: БГАТУ, 2016. С. 520-523.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2019 Lavrov A.V., Zubina V.A., SHevcov V.G., Godzhaev T.Z., Vyaznikov M.V.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).