Simulation modeling of the volumetric hydraulic drive


Cite item

Full Text

Abstract

In the design of a variety of the modern agricultural machines, the hydraulic drive with reciprocating motion for lifting, lowering and moving the working bodies has obtained a wide application. One of the important stages in the design of hydraulic drives and transmissions is a simulation. In connection with the laboriousness of carrying out the full-scale experiment and the cumbersome calculation of mathematical models of hydrosystems, as well as the development of the computing machinery, the simulation modeling has obtained a widespread usage. This type of computer simulation allows to investigate complex systems based on the development of multilink factor models with the visualization of a numerical experiment. The article presents the procedure for the simulation modeling of dynamic processes occurring in the volumetric hydraulic drive. The model is developed on the basis of standard libraries of the computing system MATLAB Simulink. The volumetric hydraulic drive is presented in the form of a structural model and consists of interconnected blocks that on the base of differential equations modeling the operation of a pumping station with a mechanical drive, a safety valve, a three-section four-line hydraulic distributor, double-acting power cylinder with special rod, a hydraulic tank. During the calculation of the simulation model takes into account a change of the modulus of elasticity of the fluid depending on the pressure in the hydraulic system, the parameters of the working fluid, the stiff stop when the extreme positions are reached by the rod of the hydraulic cylinder, the friction between the moving parts in the power hydrocylinder. The developed program allows to simulate working processes at the design stage and obtain the necessary data on the dynamic properties of the hydraulic system in all modes of operation, to demonstrate in the form of graphs and oscillograms, to simplify the analysis of transient processes in the hydraulic system, and also to select the rational design parameters of constituent elements of the volumetric hydraulic drive.

About the authors

A. Y.U Popov

Don State Technical University; Rostov State Transport University

Email: popov_a_ju@mail.ru
PhD in Engineering

References

  1. Гойдо М.Е. Проектирование объемных гидроприводов. М.: Машиностроение, 2009. 304 с.
  2. Xiang Gao, Yiyong Yang, Xun Zhao, Chenfeng Li. Non-linear dynamic modelling of a switching valve driven by pulse width modulation in the hydraulic braking system of a vehicle // Proceedings of the institution of mechanical engineers part d-journal of automobile engineering. 2017. Vol. 231 issue 11. P. 1511-1529.
  3. Даршт Я.А. Имитационные модели гидроаппаратов // Автоматизация и современные технологии. 2005. № 3. С. 28-30.
  4. Пятаев М.В. Моделирование параметров турбулизатора пневматического распределителя семян // АПК России. 2013. Т. 65. С. 55-55.
  5. Попов А.Ю. Распределение воздушного потока в зоне сбрасывания лишних семян высевающего аппарата избыточного давления // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 2. С. 31-34.
  6. Попов А.Ю. Исследование высевающего аппарата избыточного давления с принудительной герметизацией семенной камеры // Научный журнал КубГАУ № 68(04). Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2011/04/pdf/34.pdf (дата обращения 11.01.2018).
  7. Попов А.Ю. Подача семян кукурузы пневматическим высевающим аппаратом избыточного давления // Вестник аграрной науки Дона. 2009. № 2. С. 48-53.
  8. Попов А.Ю. Совершенствование конструкции пневматического высевающего аппарата избыточного давления // Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2009. № 4. С. 76-79.
  9. Попов А.Ю. Элементы теории пневматического высевающего аппарата избыточного давления // Вестник аграрной науки Дона. 2009. № 1. С. 22-28.
  10. Анисимов А.В., Лиходед К.А. Программный комплекс моделирования гидроприводов различного назначения «Hydrocad» // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2010. № 4. С. 21-27.
  11. Даршт, Я.А., Куванов К.Е., Пузанов А.В., Холкин И.Н. Flow-3d в проектировании машиностроительной гидравлики // САПР и Графика. 2000. № 8. С. 50-55.
  12. Юсупов Р.Х., Воронин Е,А., Юсупов В.Р., Котов Е.А., Овчинников Н.А. Моделирование динамики движения мобильного робота // Вестник ФГБОУ ВПО МГАУ. 2012. № 2 (53). С. 36-41.
  13. Попов А.Ю. Динамическое моделирование гидравлических систем в программном комплексе Simulink // Совершенствование технических средств в растениеводстве: Межвузовский сборник научных трудов. Зерноград: ФГБОУ ВПО АЧГАА, 2013. С. 47-55.
  14. Руппель А.А., Сагандыков А.А., Корытов М.С. Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Омск: СибАДИ, 2009. 172 с.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2018 Popov A.Y.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».