Методология исследования системы амортизации кресла оператора мобильного энергетического средства на основе имитационной модели

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обоснование. Улучшение условий труда оператора мобильного энергетического средства за счёт снижения вибрационного воздействия при совершенствовании конструкции и характеристик упругодемпфирующих свойств является актуальной задачей, которая на современном этапе может решаться за счёт использования систем автоматизированного моделирования для разработки имитационных моделей с достаточным уровнем детализации.

Цель — определение методологии исследования для совершенствования системы амортизации кресла оператора мобильного энергетического средства на основе имитационной модели.

Методы. В работе использовалось имитационное компьютерное моделирование и экспериментальные исследования с регистрацией динамически изменяющихся сигналов, методы сглаживания экспериментальных данных, основанные на оптимизации и оценке результатов с помощью дисперсионного анализа. Полученная системная имитационная модель сидения с серийной подвеской проверена на адекватность на основе экспериментальных данных завода-изготовителя для подсистем. Проведены экспериментальные исследования для отладки определения и предварительной обработки входных данных модели для проведения модельного эксперимента, что позволяет создавать сценарии испытаний.

Результаты. Разработанная имитационная модель, при проведении численного эксперимента на основе экспериментально полученных сценариев работы, показала хорошее качество предсказания исследуемых процессов. Это позволило сформулировать методику проведения исследований на основе рассмотренных методов.

Заключение. Предложенная методика дает возможность сократить время исследований и материальные затраты на разработку и оценку новых конструктивных решений, в том числе в области активных и полуактивных упругодемпфирующих элементов. Использование системной модели позволяет заглянуть во внутрь механизма и оценить работу отдельных элементов и подсистем. Кроме того, проведенные численные и натурные эксперименты показали, что серийная подвеска кресла оператора мобильного энергетического средства не во всех случаях справляется с задачей сглаживания ударов в вибрации, что предполагает необходимость дальнейшего развития конструкции. Одним из возможных направлений дальнейших исследований является создание модели подсистемы упругодемпфирующего устройства активного или полуактивного типа и проведение сравнительных испытаний для оценки и оптимизации конструктивных решений.

Об авторах

Аркадий Васильевич Химченко

Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I

Автор, ответственный за переписку.
Email: himch.arkady@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-9340-4252
SPIN-код: 4568-1757

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры сельскохозяйственных машин, тракторов и автомобилей

Россия, Воронеж

Олег Иванович Поливаев

Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I

Email: Polivaevoi@icloud.com
ORCID iD: 0000-0002-3610-6339
SPIN-код: 1423-0193

д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры сельскохозяйственных машин, тракторов и автомобилей

Россия, Воронеж

Дмитрий Борисович Болотов

Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I

Email: BDB1998@ya.ru
ORCID iD: 0000-0002-3925-1419
SPIN-код: 6368-0059

ассистент кафедры сельскохозяйственных машин, тракторов и автомобилей

Россия, Воронеж

Алексей Николаевич Кузнецов

Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I

Email: kuz-basss@yandex.ru
ORCID iD: 0009-0001-9065-2971
SPIN-код: 1035-3981

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры сельскохозяйственных машин, тракторов и автомобилей

Россия, Воронеж

Алексей Владиславович Лощенко

Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I

Email: Loshenko.av@mail.ru
ORCID iD: 0009-0008-7616-4198
SPIN-код: 7983-1059

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры сельскохозяйственных машин, тракторов и автомобилей

Россия, Воронеж

Список литературы

  1. Godjaev ZA, Lyashenko MV, Shekhovtsev VV, et al. Vibration loading of the operator’s workplace and vibration-protective properties of seat suspensions. Izvestiya MGTU MAMI. 2021;15(1):2–11. doi: 10.31992/2074-0530-2021-47-1-2-11 (In Russ.) EDN: TXILGU
  2. Zelenko NG, Malayan KR, Rusak ON. Life Safety: textbook for universities. Saint Petersburg: Lan; 2012.
  3. Ustinov YuF, Kalinin YuI, Ulyanov AV, et al. Improving vibroacoustic parameters of transport and technological machines. High technologies in the construction complex. 2021(1):172–176. (In Russ.) EDN: IBFSRY
  4. Voloshin YuV. Application of suspension systems in foreign tractors. Tractors and agricultural machinery. 2000;(2):36–37.
  5. Loshchenko AV. Improving the seat suspension of an agricultural wheeled tractor [dissertation] Voronezh; 2022. (In Russ.) EDN: UZEBYE
  6. Abraham MT, Satyam N, Pradhan B, Tian H. Debris flow simulation 2D (DFS 2D): Numerical modelling of debris flows and calibration of friction parameters. Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering. 2022;14(6):1747–1760. doi: 10.1016/j.jrmge.2022.01.004
  7. Guan J, Liu J, Duan X, et al. Effect of the novel continuous variable compression ratio (CVCR) configuration coupled with spark assisted induced ignition (SAII) combustion mode on the performance behavior of the spark ignition engine. Applied Thermal Engineering. 2021;197:117410. doi: 10.1016/j.applthermaleng.2021.117410
  8. Kass RE, Dennis JE, Schnabel RB. Numerical Methods for Unconstrained Optimization and Nonlinear Equations. Journal of the American Statistical Association. 1985;80(389):247. doi: 10.2307/2288097
  9. Ljung L. Modeling of dynamic systems. New Jersey: PTR Prentice Hall; 1994. doi: 10.1016/0967-0661(95)90022-5
  10. Sjöberg J, Zhang Q, Ljung L, et al. Nonlinear black-box modeling in system identification: a unified overview. Automatica. 1995;31(12):1691–1724. doi: 10.1016/0005-1098(95)00120-8
  11. Polivaev OI, Afonichev DN, Pilyaev SN, et al. Simulation model of vertical oscillations of the tractor operator’s seat in the SiminTech software package. Bulletin of the Voronezh State Agrarian University. 2020;13(4):79–87. doi: 10.17238/issn2071-2243.2020.4.79 (In Russ.) EDN: LFGMBR
  12. Certificate of state registration of computer program RUS No. 2024619829 / 27.04.2024. Khimchenko AV, Bolotov DB, Polivaev OI. Simulation model for testing the shock absorber of the suspension of the vehicle operator’s seat. (In Russ.) EDN: VMRVYA
  13. Certificate of state registration of computer program RUS No. 2024681543 / 11.09.2024. Khimchenko AV, Bolotov DB, Polivaev OI. Program for optimizing the elastic-damping properties of a tractor operator’s seat. (In Russ.) EDN: AMGHAX

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Имитационная модель кресла оператора трактора Беларус 1221: а — общая модель системы; b — подсистема гидравлической модели амортизатора сиденья.

Скачать (337KB)
3. Рис. 2. Подсистема модели, задающая динамику кабины трактора.

Скачать (138KB)
4. Рис. 3. Тензометрический акселерометр АТ-1: 1 — балка; 2 — груз; 3 — корпус; 4 — тензодатчик; 5 — прокладка; 6 — разъём.

Скачать (135KB)
5. Рис. 4. Схема установки датчиков виброускорения на тракторе.

Скачать (114KB)
6. Рис. 5. Перемещение заднего колеса трактора при проезде единичной неровности.

Скачать (107KB)
7. Рис. 6. Параметры, определяющие сценарий испытаний при проезде единичной неровности в численном эксперименте.

Скачать (135KB)
8. Рис. 7. Ускорение и скорость перемещения сиденья и пола кабины.

Скачать (123KB)
9. Рис. 8. Изменение давления жидкости и газа в амортизаторе.

Скачать (122KB)

© Эко-Вектор, 2025

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».