Перспективные мобильные средства на шинах сверхнизкого давления для сельскохозяйственного производства

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Введение. В статье приведены результаты экспериментальных исследований по оценке вибронагруженности динамической системы мобильного средства МЭС-600 оборудованного шинами сверхнизкого давления 1020х420-18 модели Бел-79 и независимой подвеской при его движении по искусственным неровностям. В результате проведенных испытаний, получены зависимости по оценке влияния на вибронагруженность мобильного средства: скоростного режима движения, давления воздуха в шинах и степени заправки бака технологической жидкостью. Полученные зависимости показали, что их характеристики линейно зависимы в до резонансной и за резонансной зонах, а в резонансной зане связаны прогрессивно-регрессивной зависимостью. Экспериментально установлено, что динамическая система МЭС-600 обладает высокими виброзащитными свойствами, поэтому введение локального подрессоривания сиденья оператора не целесообразно при компоновочной схеме, где кабина оператора вынесена за ось передних колес, так как уровень колебаний на сиденье оператора не превышает нормативных показателей.

Цель исследования состоит в экспериментальной оценке влияния параметров динамической системы мобильного энергетического средства, оборудованного шинами сверхнизкого давления, на его виброзащитные свойства и динамическую нагруженность конструкции.

Материалы и методы. Приведены методики лабораторно-полевых исследований по проезду через искусственные неровности. Определение максимального вертикального виброускорения на сиденье оператора осуществлялось с применением полужёсткого установочного диска, в соответствии с требованиями ГОСТ ИСО 10326-1.

Результаты. Получены зависимости давления воздуха в шинах и скорости движения МЭС-600 от уровня колебаний неподрессоренных и подрессоренных масс при движении по искусственным неровностям. Анализ полученных зависимостей показывает, что характеристики имеют явно выраженный ступенчатый вид с тремя характерными участками: I – до резонансный; II – резонансный и III – за резонансный. В до резонансной и за резонансной зонах имеет место пропорциональный рост ускорений на оси колеса и на раме над передним мостом. В резонансной зоне характеристики имеют прогрессивно-регрессивную зависимость.

Выводы. Испытания на искусственных неровностях показали, что динамическая система МЭС-600 обладает высокими виброзащитными свойствами: при полной заправке и при 50% заправке бака. Уровень колебаний над передним мостом снизился в пять раз, а при движении в порожнем состоянии снизился в 3,7 раза, относительно колебаний на оси колеса; на сиденье оператора при различных заправках бака уровень колебаний снизился в среднем от 3,1 до 4,5 раз, относительно колебаний над передним мостом. При скоростных режимах движения от 3 м/с до 12 м/с уровень колебаний на сиденье оператора находится в диапазоне от 0,063 g до 0,037g и не превышает нормативных показателей.

Об авторах

Захид Адыгезалович Годжаев

Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

Email: fic51@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-1665-3730
SPIN-код: 1892-8405

чл.-корр. РАН, д.т.н., профессор

Россия, Москва

Владимир Ильич Прядкин

Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова

Автор, ответственный за переписку.
Email: vip16.vgltu@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-5436-1122
SPIN-код: 6343-4430

д.т.н., доцент

Россия, Воронеж

Павел Александрович Колядин

Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова

Email: vip16.vgltu@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-3003-7894
SPIN-код: 7457-1844

аспирант

Россия, Воронеж

Артём Владимирович Артёмов

Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова

Email: vip16.vgltu@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-6126-1963
SPIN-код: 2262-1127

аспирант

Россия, Воронеж

Список литературы

  1. Прогноз научно-технологического развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2030 года / Минсельхоз России; НИУ ВШЭ. М.: НИУ ВШЭ, 2017.
  2. Бородина Е.Н. Крестьянские (фермерские) хозяйства в России и за рубежом // Техника и оборудование для села. 2006. № 8. С. 2–3.
  3. Годжаев З.А., Шевцов В.Г., Русанов А.В., и др. Проблема воздействия на почву ходовых систем мобильных энергосредств и эффективные пути решения // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий. Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции. М.: ВИМ, 2014. С. 327–329.
  4. Горин Г.С., Янчук А.А., Ващула А.В. Анализ результатов сравнительных тягово-сцепных свойств колес с шинами сверхнизкого давления // Тракторы и сельхозмашины. 2013. № 4. С. 14–18.
  5. Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Прядкин В.И. Влияние давления в высокоэластичной шине на тяговые свойства колеса // Автомобильная промышленность. 2015. № 2. С. 9–12.
  6. Прядкин В.И. Мобильные средства химизации грузоподъемностью 1…2 т на шинах сверхнизкого давления. Воронеж: ВГЛТУ, 2017.
  7. Прядкин, В.И. Энергосредство нового поколения // Техника в сельском хозяйстве. 2012. № 3. С. 23–25.
  8. Прядкин В.И., Шапиро В.Я., Годжаев З.А. и др. Транспортно-технологические средства на шинах сверхнизкого давления. Воронеж: ВГЛТУ, 2019.
  9. Кузина Ж.И., Бурыкина И.М., Богдановский В.А. Техническая оснащенность и производительность труда в личных подсобных хозяйствах // Техника и оборудование для села. 2008. № 7. С. 6–7.
  10. Черноиванов В.И., Горячев С.А. Стимулирование обновления машинно-тракторного парка // Техника и оборудование для села. 2006. №11. С. 6–8.
  11. Алферьев В.П., Федотов А.В. Развитие рынка техники в сельском хозяйстве // Техника и оборудование для села. 2006. №5. С. 9–11.
  12. Ксеневич И.П., Парфенов А.П., Либцис С.Е. Сельскохозяйственные тракторы нетрадиционных компоновок. Минск: ПолиБИГ, 2003.
  13. Загарин Д.А. Обоснование параметров и режимов работы малогабаритного транспортного средства для малых форм хозяйствования: дис. … канд. техн. наук. Москва, 2010.
  14. Прядкин В. И., С. В. Шины сверхнизкого давления для сельскохозяйственных мобильных энергосредств. Воронеж: ВГЛТУ, 2016.
  15. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М: Машиностроение, 1980. – 215 с.
  16. Годжаев З.А., Гончаренко С.В., Артёмов А.В., и др. Упругие характеристики шины сверхнизкого давления 1020х420-18 модели Бел-79. Часть I. Вертикальные нагрузки // Автомобильная промышленность. 2020. № 8. С. 18–21.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис 1. Участок дороги для проведения лабораторно-полевых испытаний МЭС-600.

Скачать (203KB)
3. Рис. 2. Максимальное вертикальное ускорение МЭС-600на оси колеса при заполнении бака: а – заполнение 0%; b – заполнение 50%; c – заполнение 100%; и давлении в шинах 1 – 80 кПа; 2 – 60 кПа; 3 – 40 кПа; 4 – 20 кПа.

Скачать (338KB)
4. Рис. 3. Максимальное вертикальное ускорение МЭС-600 на раме при различной степени заполнении бака и давлении в шинах 1 – 80 кПа; 2 – 60 кПа; 3 – 40 кПа; 4 – 20 кПа.

Скачать (319KB)
5. Рис. 4. Максимальное вертикальное ускорение МЭС-600 при давлении в шинах 40 кПа: 1 – на оси колеса; 2 – на раме над осью; 3 – на сиденье оператора.

Скачать (314KB)

© Годжаев З.А., Прядкин В.И., Колядин П.А., Артёмов А.В., 2022

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».