Журнал был основан в 1930 г. как орган Министерства тракторного и сельхозмашиностроения СССР
Научно-технический и производственный журнал (в 1930-1941 выходил под названием "Сельскохозяйственная Машина", в 1947-1957 "Сельхозмашина", в 1958-1987 "Тракторы и сельхозмашины", с 1987 "Тракторы и Сельскохозяйственные Машины") зарекомендовавший себя как объективное, надёжное и информационно насыщенное издание. Главная задача журнала - информировать специалистов о последних достижениях научной и конструкторской мысли, знакомить их с результатами испытаний новой тракторной техники, защищать интересы заводов, научных и опытно-конструкторских организаций отрасли. В цели журнала также входит оперативное и достоверное информирование потенциальных покупателей и потребителей сельскохозяйственной техники. Основные темы: важнейшие направления развития отрасли; экономика, организация и технологии машиностроения; опыт внедрения передовых технологий, изобретений и предложений; повышение конкурентоспособности выпускаемой техники; современные зарубежные технологии, машины, оборудование и приборы; предложения отечественных и зарубежных фирм
---------------
Для ускорения технического прогресса в сельскохозяйственном машиностроении с февраля 1930 г. начал выпускаться журнал "Сельскохозяйственная машина" – орган Главсельмаша.
Создание новых конструкций и технологий изготовления автомобилей и тракторов, пропаганда новых технических решений потребовали выпуска специального технического издания. Такой ежемесячный журнал вышел в начале 1930 г. под названием "Автотракторное дело".
С началом Великой Отечественной войны издание журнала "Автотракторное дело" было прекращено.
В январе 1947 г. после перерыва, вызванного войной, было возобновлено издание журнала "Сельхозмашина".
Статьи с тракторной тематикой публиковались в журнале "Сельхозмашина" до 1949 г. включительно.
В связи с передачей тракторных заводов в подчинение вновь организованному Министерству автомобильной и тракторной промышленности с апреля 1950 г. стал издаваться журнал "Автомобильная и тракторная промышленность"- орган Министерства автомобильной и тракторной промышленности (главный редактор В.Ф.Гарбузов).
Решением Государственного научно-технического комитета Совета Министров СССР с января 1958 г. было организовано издание научно-технического и производственного журнала "Тракторы и сельхозмашины".