Математическая модель движения сменного гусеничного модуля с податливой несущей рамой

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

В статье предложена математическая модель гусенично-модульного средства для машин тяжелого класса, в котором механическим демпфером подвески выступает топологически оптимизированная упругая рама устройства со сверхупругими упрочняющими элементами из композитного материала с термоупругими мартенситными превращениями. С помощью модели проводится оценка внутренних силовых факторов, возникающих в местах контакта опорных катков устройства и площадки опоры. Модель позволяет учитывать в процессе анализа влияние динамической нагрузки от инерции узлов и деталей механизма. Модель можно использовать для анализа влияния выхода из строя опорных катков гусеничной техники на перераспределение усилий между оставшимися исправными катками машины. По результатам симуляции нагружения устройства получены зависимости, позволяющие судить об уровне нагруженности опорных колес устройства в двух режимах работы, приведены рекомендации по дальнейшему уточнению модели.

Об авторах

А. Э. Каплюхин

Кубанский государственный технологический университет

Email: kaplyuhin@gmail.com
Россия, Краснодар

Ж. М. Бледнова

Кубанский государственный технологический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: kaplyuhin@gmail.com
Россия, Краснодар

Список литературы

  1. Федеральная научно-техническая программа развития сельского хозяйства на 2017–2030 гг. Постановление Правительства Российской Федерации от 18 марта 2021 года № 415.
  2. Камбулов С.И., Рыков В.Б., Божко И.В., Колесник В.В. Ходовые системы машинно-тракторных агрегатов и их влияние на качество выполняемых операций // Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 11. С. 15.
  3. Смирнов И.А., Сарач E.Б., Котиев Г.О. Метод определения средней скорости прямолинейного движения гусеничной машины на этапе проектирования // Машиностроение и компьютерные технологии. 2010. № 4. С. 3.
  4. Обермайер-Хартманн Р., Раков С. РФ Патент 2765588 C2. Гусеничная ходовая часть для сельскохозяйственной рабочей машины, 2022.
  5. Blednova Zh.M., Makhutov N.A., Rusinov P.O., Dmitrenko D.V., Balaev E.Yu. Analysis of the Efficiency of Functionally Oriented Composite Coatings Made of Materials with Thermoelastic Martensitic Transformations // Russ. Metall. 2021. P. 1224. https://doi.org/10.1134/S0036029521100050
  6. Сарач Е.Б., Морозов А.В., Смирнов И.А. Влияние расстановки колес по базе на плавность хода трехосной машины // Труды НАМИ. 2015. № 262. С. 77.
  7. Жилейкин М., Котиев Г., Сарач Е. Математические модели систем транспортных средств. Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 100 с.
  8. Ramachandran P. Modelling and Dynamic Simulation of Tracked Forwarder in Adams ATV Module (Dissertation), 2015. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-182803
  9. Каплюхин А.Э., Бледнова Ж.М. РФ Патент 2773146 C1. Гусенично-модульное устройство с регулировкой площади контакта гусеницы, 2022.
  10. Жилейкин М. Моделирование систем транспортных средств. Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 100 с.
  11. Димитриенко Ю.И. Основы механики твердого тела. Т. 4: Механика сплошной среды. Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 624 с.
  12. Лазарев Ю. и др. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учеб. курс. СПб.: Питер, 2005. 511 с.

Дополнительные файлы


© А.Э. Каплюхин, Ж.М. Бледнова, 2023

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».