Динамика гибкого ротора с диском при точечном контакте с дискретными вязкоупругими ограничителями колебаний

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Рассмотрена динамика ротора с массивным диском при взаимодействии с дискретно расположенными в плоскости вращения диска вязкоупругими опорами – ограничителями колебаний. Получены дифференциальные уравнения, описывающие поперечные радиальные и угловые колебания ротора при его вращении. Решение представлено в виде интегрального уравнения Фредгольма второго рода. Исследуется закритическое поведение ротора после бифуркации Пуанкаре–Андронова–Хопфа, которое вызвано внутренним трением в материале вала. Введено обобщающее определение показателя прецессии ротора, позволяющее вычислять частоту и направление прецессии по информации о поперечных колебаниях ротора.

Об авторах

А. А. Азаров

Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

Email: gpanovko@yandex.ru
Россия, Москва; Россия, Москва

А. М. Гуськов

Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

Email: gpanovko@yandex.ru
Россия, Москва; Россия, Москва

Г. Я. Пановко

Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: gpanovko@yandex.ru
Россия, Москва

Список литературы

  1. Yamamoto T., Jshida Y. Linear and Nonlinear Rotordynainics. Wiley & Sons, 2001. 358 p.
  2. Genta G. Dynamics of Rotating Systems. NY: Springer-Verlag, 2005. 658 p.
  3. Банах Л.Я. Некоторые явления, возникающие при вращении вала в подшипнике с зазором // Машиноведение. 1965. № 1. С. 70.
  4. Banakh L. Contact problems in rotor systems // Vibroengineering Procedia. 2016. V. 8. P. 90.
  5. Диментберг Ф.М. Изгибные колебания вращающихся валов. М.: Изд-во академии наук СССР, 1959. 248 с.
  6. Tiwari R. Rotor Systems: Analysis and Identication. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2018. 1059 p.
  7. Pasynkova I.A. Bifurcations of cylindrical precessions of an unbalanced rotor // Technische Mechanik. 2006. V. 26. № 1. P. 1.
  8. Ding Q., Cooper J. E., Leung A.Y.T. Hopf bifurcation analysis of a rotor/seal system // J. of Sound and Vibration. 2002. V. 252. Iss. 5. P. 817.
  9. Karpenko E.V., Pavlovskaia E.E., Wiercigroch M. Bifurcation analysis of a preloaded Jeffcott rotor // Chaos, Solutions and Fractals. 2003. V. 15. P. 407.
  10. Khanlo H.M., Ghayour M., Ziaei-Rad S. Chaotic vibration analysis of rotating, flexible, continuous shaft-disk and the stator // Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 2011. V. 16. Iss. 1. P. 566.
  11. Bolotin V.V. Nonconservative Problems of the Theory of Elastic Stability. Oxford: Pergamon Press, 1963. 324 p.
  12. Dimentberg M.F. Vibration of a rotating shaft with randomly varying internal damping // J. of Sound and Vibration. 2005. V. 285. P. 759.
  13. Zorzi E.S., Nelson H.D. Finite Element Simulation of Rotor-Bearing Systems with Internal Damping // ASME J. of Engineering for Power. 1977. V. 99. № 1. P. 71.
  14. Zhang G.F., Xu W.N., Xu B., Zhang W. Analytical study of nonlinear synchronous full annular rub motion of flexible rotor–stator system and its dynamic stability // Nonlinear Dynamics. 2009. V. 57. P. 579.
  15. Grāpis O., Tamužs V., Ohlson N.-G., Andersons J. Overcritical high-speed rotor systems, full annular rub and accident // J. of Sound and Vibration. 2006. V. 290. Iss. 3–5. P. 910.
  16. Childs D.W. Fractional-frequency rotor motion due to nonsymmetric clearance effects // Trans ASME J. Eng. Power. 1982. V. 104 (3): 533–41.
  17. Куракин А.Д., Нихамкин М.Ш., Семенов С.В. Динамика неуравновешенного гибкого ротора в анизотропных опорах при контакте со статором // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Механика. 2016. № 4. С. 364.
  18. Никифоров А.Н., Шохин А.Е. Упругопластическая вязкая модель ударного и безотрывного взаимодействия ротора со статором // Изв. РАН. МТТ. 2016. № 1. С. 67.
  19. Lahriri S., Weber H.I., Santos I.F., Hartmann H. Rotor-stator contact dynamics using a non-ideal drive – Theoretical and experimental aspects // J. of Sound and Vibration. 2012. V. 331. P. 4518.
  20. Neilson R.D., Barr A.D.S. Dynamics of a rigid rotor mounted on discontinuously non-linear elastic supports // Proc Institut Mech. Engnr, Part C. 1988. V. 202 (5). P. 369.
  21. Гуськов А.М., Пановко Г.Я., Шохин А.Е. Динамика роторной системы вибрационно-центробежного сепаратора с односторонним упругим ограничителем колебаний // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2022. № 2. С. 16.
  22. Xia Y., Ren X., Qin W., Yang Y., Lu K., Fu C. Investigation on the transient response of a speed-varying rotor with sudden unbalance and its application in the unbalance identification // J. of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control. 2020. V. 39 (4). P. 1065.

Дополнительные файлы


© А.А. Азаров, А.М. Гуськов, Г.Я. Пановко, 2023

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».