Эволюция инженерно-психологического базиса интеллектуальной робототехники в трудах Е. И. Юревича

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Статья представляет собой научно-историческое исследование, посвященное проблеме взаимовлияния и обогащения психологии и техники на примере развития робототехники в процессе эволюции базовых инженерно-психологических представлений ключевого представителя отечественной робототехники, ученого и организатора Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург) доктора технических наук Юревича Евгения Ивановича (1926–2020). Представлены факты его биографии, дан анализ творческой и организационной деятельности, свидетельствующие о тесной междисциплинарной связи психологии и практики инженерного проектирования сложных робототехнических систем. Показана роль классической инженерной психологии во взглядах Е.И. Юревича как методологической основы при создании дистанционно-управляемых и мобильных роботов. Анализируется эволюция инженерно-психологических представлений Е.И. Юревича в перспективных проектах по созданию роботов с искусственным интеллектом и разумным поведением. Рассматриваются идеи ученого в области концептуального проектирования интеллектуальной робототехники. Показаны перспективные направления развития психологии робототехники и инженерной психологии в связи с новыми подходами и решениями в области создания сложных технических систем.

Об авторах

А. Л. Журавлев

ФГБУН Институт психологии РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: alzhuravlev2018@yandex.ru
129366, г. Москва, ул. Ярославская, д. 13, корп. 1, Россия

С. Ф. Сергеев

ФГБОУ ВО Санкт-Петербургский государственный университет

Email: s.f.sergeev@spbu.ru
199034, г. Санкт-Петербург, Университетская набережная, 7-9, Россия

Н. Б. Филимонов

ФГБОУ ВО Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова

Email: nbfilimonov@mail.ru
119991, г. Москва, Ленинские горы, д. 1, Россия

Список литературы

  1. Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. М.: Советское радио, 1958.
  2. Голиков Ю.Я. Основные направления психологических исследований развития робототехники // Актуальные проблемы психологии труда, инженерной психологии и эргономики. Вып. 7 / Под ред. А.А. Обознова, А.Л. Журавлева. М.: Изд-во “Институт психологии РАН”, 2015. С. 369–387.
  3. Журавлев А.Л., Костригин А.А. Теоретические проблемы инженерной психологии в трудах Б.Ф. Ломова // Институт психологии Российской академии наук. Организационная психология и психология труда. 2022. Т. 7. № 1. С. 180–216.
  4. Костин А.Н., Голиков Ю.Я. Организационно-процессуальный анализ психической регуляции сложной деятельности. М.: Изд-во “Институт психологии РАН”, 2014.
  5. Ломов Б.Ф. Человек и техника: Очерки инженерной психологии. М.: Советское радио, 1966.
  6. Лопота А.В. Евгений Иванович Юревич (к 90-летию со дня рождения) // Научные ведомости СПбГПУ. 2017. Т. 23. № 1. С. 271–275. doi: 10.18271/JEST.230127.
  7. Лопота В.А., Юревич Е.И. Закономерности развития мехатроники и робототехники // Защита и безопасность. 2008. № 2(45). C. 28–30.
  8. Лопота В.А., Юревич Е.И. Закономерности развития мехатроники и робототехники // Известия РАН. 2008. № 1(57). С. 3–9.
  9. Сергеев С.Ф. Введение в когнитивную эргономику и инженерную психологию: учебное пособие. М., Вологда: Инфра-Инженерия, 2024.
  10. Сергеев С.Ф. Забытые страницы советской инженерной психологии // Психологический журнал. 2013. Т. 34. № 4. С. 101–105.
  11. Сергеев С.Ф. Методологические проблемы инженерной психологии и эргономики техногенного мира // Психологический журнал. 2022. T. 43. № 3. C. 25–33. doi: 10.31857/S020595920020493-8
  12. Сергеев С.Ф. Психологические аспекты проблемы искусственного интеллекта // Институт психологии Российской академии наук. Организационная психология и психология труда. 2020. Т. 5. № 4. С. 33–53.
  13. Сергеев С.Ф. Психологические аспекты роботизации в эволюции техногенного мира // Актуальные проблемы психологии труда, инженерной психологии и эргономики. Вып. 7 / Под ред. А.А. Обознова, А.Л. Журавлева. М.: Изд-во “Институт психологии РАН”, 2015. С. 388–407.
  14. Сергеев С.Ф. Эргономика и инженерная психология техногенного мира: вопросы методологии и теории // Труды международной научно-практической конференции “Психология труда, инженерная психология и эргономика 2014” (Эрго 2014) (Санкт-Петербург, Россия, 3‒5 июля 2014) / Под ред. А.Н. Анохина, П.И. Падерно, С.Ф. Сергеева. СПб.: Межрегиональная эргономическая ассоциация, 2014. С. 35‒42.
  15. Сергеев С.Ф., Филимонов Н.Б. У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21. № 10. С. 595–598. doi: 10.17587/mau.21.595-598.
  16. Станкевич Л.А., Юревич Е.И. Искусственный интеллект и искусственный разум в робототехнике: учеб. пособие. СПб.: Изд-во Политех. ун-та, 2012.
  17. Юревич Е.И. Воспоминания политехника. На рубеже XXI века. СПб.: Изд-во Политех. ун-та, 2015.
  18. Юревич Е.И. Групповая робототехника — основа развития искусственного разума // Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 1. С. 16–17.
  19. Юревич Е.И. Робот будущего — робот разумный // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 12. С. 38–41.
  20. Юревич Е.И. Робототехника завтра (проблемы и перспективы развития). Lambert Academic Publishing, 2013.
  21. Юревич Е.И. Робот-сапиенс // Научно-технические ведомости СПбГТУ. 2005. № 3 (41). С. 235–238.
  22. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004.
  23. Ющенко А.С. Человек и робот — новые вызовы // Актуальные проблемы психологии труда, инженерной психологии и эргономики. Вып. 9 / Под ред. А.А. Обознова, А.Л. Журавлева. М.: Изд-во “Институт психологии РАН”, 2020. С. 42–46.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Российская академия наук, 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».