Evolution of the engineering-psychological basis of intelligent robotics in the works of E. I. Yurevich

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

The article is a scientific-historical study focused on the issue of mutual influence and enrichment between psychology and technology, using the development of robotics as an example of the evolution of basic engineering-psychological concepts of a key figure in domestic robotics, scientist and organizer of the Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics (St. Petersburg), Dr. of Technical Sciences Evgeny Ivanovich Yurevich. The article presents facts from his biography and provides an analysis of his creative and organizational activities, which demonstrate the close interdisciplinary connection between psychology and the practice of engineering design of complex robotic systems. The role of classical engineering psychology in Yurevich’s views as a methodological foundation for the creation of remotely controlled and mobile robots is highlighted. The evolution of Yurevich’s engineering-psychological concepts in prospective projects aimed at creating robots with artificial intelligence and intelligent behavior is analyzed. The scientist’s ideas in the field of conceptual design of intelligent robotics are examined. Promising directions for the development of robo- tics psychology and engineering psychology in connection with new approaches and solutions in the creation of complex technical systems are outlined.

About the authors

A. L. Zhuravlev

Institute of Psychology, Russian Academy of Sciences

Author for correspondence.
Email: alzhuravlev2018@yandex.ru
129366, Moscow, Yaroslavskaya str., 13 bldg. 1, Russia

S. F. Sergeev

St. Petersburg State University

Email: s.f.sergeev@spbu.ru
199034, Saint Petersburg, Universitetskaya emb., 7-9, Russia

N. B. Filimonov

Lomonosov Moscow State University

Email: nbfilimonov@mail.ru
119991, Moscow, Leninskie Gory, 1, Russia

References

  1. Viner N. Kibernetika, ili upravlenie i svyaz` v zhivotnom i mashine. Moscow: Sovetskoe radio, 1958. (In Russian)
  2. Golikov Yu.Ya. Osnovnye napravleniya psikhologicheskih issledovanij razvitiya robototehniki. Aktual`ny`e problemy` psikhologii truda, inzhenernoj psikhologii i e`rgonomiki. № 7. Eds. A.A. Oboznov, A.L. Zhuravlev. Moscow: Izd-vo “Institut psikhologii RAN”, 2015. P. 369–387. (In Russian)
  3. Zhuravlev A.L., Kostrigin A.A. Teoreticheskie problemy` inzhenernoj psikhologii v trudah B.F. Lomova. Institut psikhologii Rossijskoj akademii nauk. Organizacionnaya psikhologiya i psikhologiya truda. 2022. V. 7. № 1. P. 180–216. (In Russian)
  4. Kostin A.N., Golikov Yu.Ya. Organizacionno-processual`ny`j analiz psikhicheskoj regulyacii slozhnoj deyatel`nosti. Moscow: Izd-vo “Institut psikhologii RAN”, 2014. (In Russian)
  5. Lomov B.F. Chelovek i tehnika: Ocherki inzhenernoj psilhologii. Moscow: Sovetskoe radio, 1966. (In Russian)
  6. Lopota A.V. Evgenij Ivanovich Yurevich (k 90-letiyu so dnya rozhdeniya). Nauchny`e vedomosti SPbGPU. 2017. V. 23. № 1. P. 271–275. doi: 10.18271/JEST.230127 (In Russian).
  7. Lopota V.A., Yurevich E.I. Zakonomernosti razvitiya mehatroniki i robototehniki. Zashhita i bezopasnost`. 2008. V. 45. №2. P. 28–30. (In Russian)
  8. Lopota V.A., Yurevich E.I. Zakonomernosti razvitiya mehatroniki i robototehniki. Izvestiya RAN. 2008. V. 57. №1. P. 3–9.
  9. Sergeev S.F. Vvedenie v kognitivnuyu e`rgonomiku i inzhenernuyu psikhologiyu: uchebnoe posobie. Moscow; Vologda: Infra-Inzheneriya, 2024. (In Russian)
  10. Sergeev S.F. Zaby`ty`e stranicy sovetskoj inzhenernoj psi-khologii. Psikhologicheskii zhurnal. 2013. V. 34. № 4. P. 101–105. (In Russian)
  11. Sergeev S.F. Metodologicheskie problemy` inzhenernoj psikhologii i e`rgonomiki tehnogennogo mira. Psikhologicheskii zhurnal. 2022. V. 43. № 3. P. 25–33. doi: 10.31857/S020595920020493-8. (In Russian)
  12. Sergeev S.F. Psikhologicheskie aspekty` problemy` iskusstvennogo intellekta. Institut psikhologii Rossijskoj akademii nauk. Organizacionnaya psikhologiya i psikhologiya truda. 2020. V. 5. № 4. P. 33–53. (In Russian)
  13. Sergeev S.F. Psikhologicheskie aspekty` robotizacii v e`volyucii tehnogennogo mira // Aktual`ny`e problemy` psikhologii truda, inzhenernoj psikhologii i e`rgonomiki. № 7. Eds. A.A. Oboznov, A.L. Zhuravlev. Moscow: Izd-vo “Institut psikhologii RAN”, 2015. P. 388–407. (In Russian)
  14. Sergeev S.F. E`rgonomika i inzhenernaya psikhologiya tehnogennogo mira: voprosy` metodologii i teorii. Trudy` mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii “Psikhologiya truda, inzhenernaya psikhologiya i e`rgonomika 2014” (E`rgo 2014) (Sankt-Peterburg, Rossiya, 3‒5 iyulya 2014). Eds. A.N. Anohin, P.I. Paderno, S.F. Sergeev. Saint Petersburg: Mezhregional`naya e`rgonomicheskaya associaciya, 2014. P. 35‒42. (In Russian
  15. Sergeev S.F., Filimonov N.B. U istokov otechestvennoj robototehniki i mehatroniki: Evgenij Ivanovich Yurevich v zhizni i nauke. Mehatronika, avtomatizaciya, upravlenie. 2020. V. 21. № 10. P. 595–598. doi: 10.17587/mau.21.595-598 (In Russian)
  16. Stankevich L.A., Yurevich E.I. Iskusstvenny`j intellekt i iskusstvenny`j razum v robototehnike: ucheb. posobie. Saint Petersburg: Izd-vo Politehn. un-ta, 2012. (In Russian)
  17. Yurevich E.I. Vospominaniya politehnika. Na rubezhe XXI veka. Saint Petersburg: Izd-vo Politehn. un-ta, 2015. (In Russian)
  18. Yurevich E.I. Gruppovaya robototehnika — osnova razvitiya iskusstvennogo razuma. Robototehnika i tehnicheskaya kibernetika. 2014. № 1. P. 16–17. (In Russian)
  19. Yurevich E.I. Robot budushhego — robot razumny`j. Mehatronika, avtomatizaciya, upravlenie. 2004. № 12. P. 38–41. (In Russian)
  20. Yurevich E.I. Robototehnika zavtra (Problemy` i perspektivy` razvitiya). Lambert Academic Publishing, 2013. (In Russian)
  21. Yurevich E.I. Robot-sapiens. Nauchno-tehnicheskie vedomosti SPbGTU. 2005. V. 41. № 3. P. 235–238. (In Russian)
  22. Yurevich E.I. Roboty` CzNII RTK na Chernoby`l`skoj AE`S i razvitie e`kstremal`noj robototehniki. Saint Petersburg: Izd-vo SPbGPU, 2004. (In Russian)
  23. Yushchenko A.S. Chelovek i robot — novy`e vy`zovy`. Aktual`ny`e problemy` psikhologii truda, inzhenernoj psikhologii i e`rgonomiki. № 9. Eds. A.A. Oboznov, A.L. Zhuravlev. M.: Izd-vo “Institut psikhologii RAN”, 2020. P. 42–46. (In Russian)

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».