On limits of friction to maintain a state of rest of a tripod

Capa

Citar

Texto integral

Acesso aberto Acesso aberto
Acesso é fechado Acesso está concedido
Acesso é fechado Somente assinantes

Resumo

The article presents the results of a constructive study of the ability of dry friction to hold a tripod at rest under the influence of external forces. Until now, there has been no constructive discussion or specific examples of friction distribution in supports in the scientific literature. The identified features will ensure a rest stage for the body of a vibration robot resting on a rough plane with three points.

Sobre autores

M. Dosaev

Institute of Mechanics of LMSU

Email: dosayev@imec.msu.ru
Moscow, Russia

V. Samsonov

Institute of Mechanics of LMSU

Email: dosayev@imec.msu.ru
Moscow, Russia

M. Garbuz

Institute of Mechanics of LMSU

Autor responsável pela correspondência
Email: dosayev@imec.msu.ru
Moscow, Russia

Bibliografia

  1. Dosaev M., Samsonov V., Hwang S. Construction of control algorithm in the problem of the planar motion of a friction-powered robot with a flywheel and an eccentric weight // Appl. Math. Model., 2021, vol. 89 (2), pp. 1517–1527.
  2. Garbuz M., Dosaev M., Samsonov V. Organizing the rotation of the body of a vibration robot around the vertical // J. of Comput.&Syst. Sci. Int., 2023, vol. 1, pp. 164–176.
  3. Jellett J.H. A Treatise on the Theory of Friction. Dublin: Hodges, Foster, 1872. 220 p.
  4. Schiller N. Note on the equilibrium of a rigid body under the action of friction on some flat part of its surface // Proc. of the Dep. of Phys. Sci. of the Soc. of Natural Sci. Lovers, 1892, no. V (1), pp. 1–5.
  5. Zhukovsky N.E. Equilibrium Condition of a Rigid Body Supported by a Certain Platform on a Fixed Plane and Capable of Moving along This Plane with Friction. Moscow: Volchaninov Publ., 1897. 23 p.
  6. Routh E.J. A Treatise on Analytical Statics, with Numerous Examples. Vol. 1. Cambridge: Univ. Press, 1909. 391 p.
  7. Chernous’ko F.L. Equilibrium conditions of a body on a rough plane // Izv. AN SSSR. MTT, 1988, no. 6, pp. 6–17.
  8. Smyshlyaev A.S., Chernous’ko F.L. Equilibrium conditions for a rod on a rough plane // JAMM, 2002, vol. 66, iss. 2, pp. 165–170.
  9. Rosenblat G.M. On the equilibrium of Zhukovsky’s bench // Dokl. RAN, 2017, vol. 472, no. 6, pp. 659–665.
  10. Ivanov A.P. On the extremal property of bond reactions // JAMM, 2012, vol. 76, iss. 2, pp. 142–153.
  11. Levi-Civita T. Sulla stabilit delle lavagne a cavalletto // Periodico di Mathematische, 1924, s. IV, vol. IV, pp. 59–73.
  12. Sumbatov A.S. On the equilibrium of the stand of a physical pendulum on a horizontal plane with dry friction // Int. J. of Non-Lin. Mech., 2020, vol. 126, p. 1–5. https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2020.103571
  13. Rosenblat G.M. Mechanics in Problems and Solutions. Moscow: Editorial URSS, 2004. 160 p.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Declaração de direitos autorais © Russian Academy of Sciences, 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».