Use of wave phenomena in spatial elastic media for determination of angular motion solid body

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

In the considered well-known publications of the fundamental theory of wave gyroscopes with respect to a thin ring, cylinder, hemisphere, the effect of inertness of elastic waves has a one-dimensional character: the angular velocity of a body is a scalar characterising the rotation of an elastic solid body around an axis fixed in space. The generalisation of this effect to the spatial case is considered and investigated: an elastic spherically symmetric solid body with a free boundary, on which mass forces act.

About the authors

S. E. Perelyaev

Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the RAS

Author for correspondence.
Email: pers2030@yandex.ru
Moscow, Russia

References

  1. Foucault L.Demonstration physique du mouvement de la Terre au moyen du pendule // C.R. Acad. Sci. Paris, 1851, vol.32, рр. 135–138.
  2. Zhuravlev V.F., Klimov D.M.About dynamic effects in an elastic rotating ring (in Russian) // Izv. of the USSR Acad. of Sciences. MTT, 1983, no. 5, pp. 17–24.
  3. Leger P.Quapason – a new low-cost vibrating gyroscope // 3nd Saint-Petersburg Intern. Conf. On Integrated Navigation Systems. Saint-Petersburg, 1996, pt. 1, pp. 143–149.
  4. Loper E.J., Lynch D.D.Sonic Gyro Fabrication and Testing, Delco Electronics Division, report R77-64, August 1977.
  5. Loper E.J., Lynch D.D.The HRG: A new low-nose inertial rotation sensor // in: Proc. 16 Jt. Services Data Exchange for Inertial Systems. Los Angeles, CA, 1982.
  6. Scott W.B.Delco makes low-cost gyro prototype // Aviat. Week, 1982, vol. 117, no. 17, pp. 64–72.
  7. Loper E.J., Lynch D.D.Projected system performance based on recent HRG test results // Paper S83–105, IEEE/AIAA 5th Digital Avionics Syst. Conf., 31 Oct.–3 Nov., 1983.
  8. Loper E.J., Lynch D.D.Vibratory Rotational Sensor. Patent EU, no.0141621 A2. 1984.
  9. Zhuravlev V.F., Klimov D.M.Wave Solid-State Gyroscope. Moscow: Nauka, 1985. 125 p. (in Russian)
  10. Bryan G.H.On the beats in the vibrations of revolving cylinder or bell // Proc. Cambr. Phil. Soc., 1890, vol. 7, pp. 101–111.
  11. Zhuravlev V.F., Klimov D.M.Applied Methods in the Theory of Vibrations. Moscow: Nauka, 1988. 325 p. (in Russian)
  12. Zhuravlev V.F.Theoretical bases of the wave solid-state gyroscope. // Izv. RAS. MTT, 1993, no. 3, pp. 15–26.
  13. Zhuravlev V.F.Principle questions of the theory of new gyroscopic sensors of the family “generalized Foucault pendulum” // in: Problems of Mechanics: Coll. of art. To the 90th anniversary of A.Y.Ishlinsky. Moscow: Fizmazlit, 2003. 832 p. (in Russian)
  14. Klimov D.M., Zhuravlev V.F., Zhbanov Y.K.Quartz Hemispherical Resonator (Wave Solid-State Gyroscope). Moscow: Kim L.A., 2017. 194 p.
  15. Zhuravlev V., Perelyaev S.The generalized Foucault pendulum is a 3D integrating gyroscopes using the three-dimensional precession of standing waves in a rotating spherically symmetric elastic solid // DGON Inertial Sensors and Systems Symp. IEEE, 2019, pp. 1–12.
  16. Zhuravlev V.F.; Klimov D.M.Spatial effect of inertia of elastic waves on the sphere // Izv. RAS. MTT, 2021, no. 3, pp. 3–6. (in Russian)
  17. Perelyaev S.E., Skripkin A.A.Patent No. 2763688 Russian Federation, MPK G01C 19/56 (2021.08). Spatial integrating solid wave gyroscope. Applicant. 05.10.2020; Published on 30.12.2021.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».