Исследование движения группы из четырех связанных космических аппаратов под управлением с использованием сил Лоренца

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

В работе рассматриваются четыре космических аппарата, соединенные друг с другом электродинамическими тросами, которые при математическом моделировании движения системы считаются жесткими. В магнитном поле Земли на проводники с током действуют силы Лоренца, с использованием которых производится управление движением центра масс системы и угловым движением. В работе разработан алгоритм расчета величин сил тока для остановки дрейфа центра масс тетраэдральной формации относительно опорной орбитальной системы координат на низкой околоземной орбите и для раскрутки относительно центра масс до постоянной угловой скорости. Проводится численное исследование времени достижения заданного движения в зависимости от максимально возможной силы тока и начальных условий.

Об авторах

К. С. Чернов

Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

Email: chernow.kirill@gmail.com
Россия, Москва

Д. С. Иванов

Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: chernow.kirill@gmail.com
Россия, Москва

Список литературы

  1. Shirobokov M.G., Trofimov S.P. Adaptive Neural Formation-Keeping Control for Satellites in a Low-Earth Orbit // Cosmic Research. 2021. V. 59. Iss. 6. P. 501–516. https://doi.org/10.1134/S0010952521060113
  2. Leonard C.L. Formationkeeping of Spacecraft via Differential Drag. Master Thesis. Massachusetts Inst. Technol., 1986. http://hdl.handle.net/1721.1/13358
  3. Mashtakov Y., Ovchinnikov M., Petrova T. et al. Two-satellite formation flying control by cell-structured solar sail // Acta Astronaut. 2020. V. 170. P. 592–600. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2020.02.024
  4. Ivanov D., Gondar R., Monakhova U. et al. Electromagnetic uncoordinated control of a ChipSats swarm using magnetorquers // Acta Astronaut. 2022. V. 192. P. 15–29. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2021.12.014
  5. Shestakov S., Ivanov D., Ovchinnikov M. Formation-Flying Momentum Exchange Control by Separate Mass // J. Guid. Control. Dyn. 2015. V. 38. Iss. 8. P. 1–10. https://doi.org/10.2514/1.G001137
  6. Peck M.A., Streetman B., Saaj C.M., Lappas V. Spacecrat Formation Flying Using Lorentz Forces // J. Br. Interplanet. Soc. 2007. V. 60. Iss. 7. P. 263–267.
  7. Peck M.A. Prospects and challenges for Lorentz-augmented orbits // Collect. Tech. Papers – AIAA Guid. Navig. Control Conf. 2005. V. 3. P. 1631–1646. https://doi.org/10.2514/6.2005-5995
  8. Schaffer L., Burns J.A. Charged dust in planetary magnetospheres: Hamiltonian dynamics and numerical simulations for highly charged grains // J. Geophys. Res. SP. Phys. 1994. V. 99. Iss. A9. P. 17211–17223.https://doi.org/10.1029/94JA01231
  9. Saaj C.M., Lappas V., Richie D. et al. Electrostatic forces for satellite swarm navigation and reconfiguration. Final report for Ariadna Study Id. AO 4919 05. ESA, 2006. 96 p.
  10. Liu J., Gangqiang L., Zhu Z.H. et al. Automatic orbital maneuver for mega-constellations maintenance with electrodynamic tethers // Aerospace Science and Technology. 2020. V. 105. Art. ID. 105910. https://doi.org/10.1016/j.ast.2020.105910
  11. Yang Y.-W., Cai H. Extended time–delay autosynchronization method for libration control of electrodynamic tether using Lorentz force // Acta Astronaut. 2019. V. 159. P. 179–188. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2019.03.038
  12. Lu H., Li A., Wang C., Zabolotnov Y. Stability analysis and motion control of spinning electrodynamic tether system during transition into spin // Acta Astronaut. 2020. V. 177. 2019. P. 871–881. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2019.11.032
  13. Voevodin P.S., Zabolotnov Y.M. Analysis of the Dynamics and Choice of Parameters of an Electrodynamic Space Tether System in the Thrust Generation Mode // Cosm. Res. 2020. V. 58. Iss. 1. P. 42–52. https://doi.org/10.1134/S0010952520010062
  14. Ohkawa Y., Kawamoto S., Okumura T. et al. Review of KITE – Electrodynamic tether experiment on the H-II Transfer Vehicle // Acta Astronaut. 2020. V. 177. 2019. P. 750–758. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2020.03.014
  15. Kalenova V.I., Morozov V.M. Stabilization of Satellite Relative Equilibrium Using Magnetic and Lorentzian Moments // Cosm. Res. 2021. V. 59. Iss. 5. P. 343–356. https://doi.org/10.1134/S0010952521050051
  16. Alexandrov A.Y., Tikhonov A.A. Electrodynamic Control with Distributed Delay for AES Stabilization in an Equatorial Orbit // Cosm. Res. 2022. V. 60. Iss. 5. P. 366–374. https://doi.org/10.1134/S0010952522040013
  17. Kalenova V.I., Morozov V.M. Novel approach to attitude stabilization of satellite using geomagnetic Lorentz forces // Aerospace Science and Technology. 2020. V. 106. Iss. 1. Art. ID. 106105. https://doi.org/10.1016/j.ast.2020.106105
  18. Guzmán J.J., Edery A. Mission design for the MMS tetrahedron formation // IEEE Aerosp. Conf. Proc. 2004. V. 1. P. 533–540. https://doi.org/10.1109/AERO.2004.1367637
  19. Shestakov S., Ovchinnikov M., Mashtakov Y. Analytical approach to construction of tetrahedral satellite formation // J. Guid. Control. Dyn. 2019. V. 42. Iss. 12. P. 2600–2614. https://doi.org/10.2514/1.G003913
  20. Guerman A.D., Smirnov G.V., Paglione P., Seabra A.M.V. Stationary configurations of a tetrahedral tethered satellite formation // J. Guid. Control. Dyn. 2008. V. 31. Iss. 2. P. 424–428. https://doi.org/10.2514/1.31979
  21. Hill G.W. Researches in the Lunar Theory // Am. J. Math. 1878. V. 1. P. 5–26.
  22. Ivanov D., Monakhova U., Ovchinnikov M. Nanosatellites swarm deployment using decentralized differential drag-based control with communicational constraints // Acta Astronaut. 2019. V. 159. P. 646–657. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2019.02.006
  23. Mashtakov Y.V., Ovchinnikov M.Y., Tkachev S.S. Study of the disturbances effect on small satellite route tracking accuracy // Acta Astronaut. 2016. V. 129. P. 22–31. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2016.08.028
  24. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967.
  25. Кюнци Г.П., Крелле В. Нелинейное программирование. М.: Советское радио, 1965.

© К.С. Чернов, Д.С. Иванов, 2023

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».