Отправить статью по E-mail 
СИНТЕЗ ГИБРИДНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ КВАЗИЛИНЕЙНОГО ПОДХОДА
- Авторы: Гайдук А.Р1
-
Учреждения:
- Институт радиотехнических систем и управления Южного федерального университета
- Выпуск: № 10 (2025)
- Страницы: 21-41
- Раздел: Нелинейные системы
- URL: https://bakhtiniada.ru/0005-2310/article/view/321423
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231025100027
- ID: 321423
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Разработан метод синтеза гибридных нелинейных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями и измеряемым вектором состояния на основе непрерывных квазилинейных моделей, с применением квазилинейной дискретизации. Гибридная система синтезируется с повышенным периодом дискретизации управления и нулевой статической ошибкой по задающему воздействию. Решение задачи синтеза существует, если нелинейный объект удовлетворяет условиям критериев управляемости по состоянию, критерия управляемости выхода и некоторым другим условиям. Устойчивость гибридной системы доказывается с применением «технического» подхода, предложенного М.А. Айзерманом и Е.С. Пятницким, а также метода функций Ляпунова. Эффективность предложенного метода синтеза гибридных систем управления иллюстрируется численным примером. Предложенный метод может применяться для создания гибридных систем управления нелинейными объектами различного назначения.
Об авторах
А. Р Гайдук
Институт радиотехнических систем и управления Южного федерального университета
Email: gaiduk_2003@mail.ru
Таганрог
Список литературы
- Безуглава А.Е., Тимофеева Т.И., Шушлянин Е.А. Управление нелинейными гибридными системами на основе идентифицированных моделей // Х Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления», SICPRO-15 Москва, 26–29 января 2015. С. 619–633.
- Закаузанов Р.М. Критерии выбора оптимальной структуры распределенной системы управления технологическими процессами крупных промышленных предприятий // Математические методы в технологиях и технике. 2024. № 10. С. 17–23.
- Кван Н.В., Семичевская Н.П. Гибридные системы робостного управления нелинейными объектами // Вестник Амурского государственного университета. 2010. Выпуск 51: Серия: Естественные и экономические науки. C. 33–37.
- Годовев А.И., Ерёмин Е.Л., Шеленок Е.А. Имитационная модель системы периодического управления электродинамическим вибростендом // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2012. № 1(25). Часть 2. C. 257–261.
- Ерёмин Е.Л., Шеленок Е.А. Гибридная система нелинейного управления неаффинным объектом с запаздыванием по состоянию в периодических режимах // Информатика и системы управления. 2019. № 4(62). C. 120–131. https://doi.org/10.22250/isu.2019.62.120-131
- Гайдук А.Р. Алгебраический синтез нелинейных стабилизирующих управлений // Синтез алгоритмов сложных систем. Вып. 7. Таганрог: ТРТИ. 1989. C. 15–19.
- Гайдук А.Р. Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2021. Том 22. № 6. C. 283–290. https://doi.org/10.17587/mau.22.283-290
- Гайдук А.Р. Метод квазилинейной дискретизации уравнений нелинейных систем [Электронный ресурс]. Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-24): труды, Москва, 17–21 июня 2024. М.: ИПУ РАН, 2024. C. 167–171.
- Барбашин Е.А. Функции Ляпунова. М.: Наука, 1970. 240 с.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. 4-е изд. М.: Наука, 1988. 553 с.
- Маркус М., Миник Х. Обзор по теории матриц и матричных неравенств. М.: Наука, 1972. 232 с.
- Гайдук А.Р., Плаксменко В.С., Кабалан А.Е.А. Алгебраический полиномиально-матричный метод синтеза нелинейных астатических систем // Математические методы в технологиях и технике. 2022. № 1. C. 41–45. https://doi.org/10.52348/2712-8873_ММТТ_2022_1_41
- Гайдук А.Р., Плаксненко В.С., Капустян С.Г. Синтез нелинейных дискретных систем управления методом квазилинейной дискретизации // Математические методы в технологиях и технике. 2023. № 2. С. 7–11. https://doi.org/10.52348/2712-8873_ММТТ_2023_2_07
- Айзерман М.А., Пятницкий Е.С. Основы теории разрывных систем. I // АиТ. 1974. № 7. С. 33–47. https://www.mathnet.ru/at8429
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматлит, 1961. 392 с.
- Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1969. С. 408.
- Филипенко И.А. О дифференциальных уравнениях с разрывной правой частью // Известия Иркутского государственного университета. Серия «Математика». 2010. Т. 3. № 2. С. 88–102.
- Инзарцев А.В., Кислий Є.Л.В., Костенко В.В., и др. Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение. Под ред. Л.В. Киссиёва. Владивосток: ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН. 2018. 368 с. ISBN 978-5-7311-0486-9
- Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие. М.: Физматлит, 2004. 464 с. ISBN 5-9221-0534-5
- Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы. М.: УМ и ИЦ «Учебная литература», 2004. 252 с.
- Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры: Учеб. для вузов. 11-е изд., испр. М.: Физматлит, 2006. 312 с.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967. 472 с.
- Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. 2-изд., испр. М.: Наука, 1966. 530 с.
Дополнительные файлы
