ЛОКАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ПЕЛЕНГОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРНО-КОНТРАСТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЕГО КОНСТРУКЦИИ
- Авторы: Коваль А.А.1, Капустин Д.А.1, Короп Г.В.2, Онопченко С.В.1, Сентяй Р.Н.1, Швыров В.В.1
-
Учреждения:
- Луганский государственный педагогический университет
- ООО «Авиакомпания Волга-Днепр»
- Выпуск: № 3 (2025)
- Страницы: 54-69
- Раздел: ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ТЕХНОЛОГИИ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ
- URL: https://bakhtiniada.ru/2307-4205/article/view/353757
- DOI: https://doi.org/10.21685/2307-4205-2025-3-6
- ID: 353757
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Актуальность и цели. Анализируется содержание подходов и технологий разработки локальной системы пространственного позиционирования беспилотного летательного аппарата на основе пеленгования температурно-контрастных элементов его конструкции. Материалы и методы. Представлены варианты пространственной компоновки измерительных элементов системы и их влияние на точность позиционирования беспилотного летательного аппарата. Результаты и выводы. Формулируется принцип работы локальной системы пространственного позиционирования беспилотного летательного аппарата на основе пеленгования температурно-контрастных (цветоконтрастных) элементов его конструкции. Приводится алгоритм и математическая модель работы такой системы.
Об авторах
Анатолий Алексеевич Коваль
Луганский государственный педагогический университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: navigatorsystem@yandex.ru
инженер кафедры информационных образовательных технологий и систем
(Россия, г. Луганск, ул. Оборонная, 2)Денис Алексеевич Капустин
Луганский государственный педагогический университет
Email: kap-kapchik@mail.ru
доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой информационных образовательных технологий и систем
(Россия, г. Луганск, ул. Оборонная, 2),Геннадий Викторович Короп
ООО «Авиакомпания Волга-Днепр»
Email: korop_g@mail.ru
кандидат технических наук, доцент, ведущий системный аналитик отдела развития и разработки информационных систем службы информационных технологий
(Россия, г. Москва, Международное шоссе, 28Б, стр. 3)Светлана Владимировна Онопченко
Луганский государственный педагогический университет
Email: osv260176@rambler.ru
кандидат педагогических наук, доцент, доцент кафедры информационных образовательных технологий и систем
(Россия, г. Луганск, ул. Оборонная, 2)Роман Николаевич Сентяй
Луганский государственный педагогический университет
Email: sentyayroman@yandex.ru
старший преподаватель кафедры информационных образовательных технологий и систем
(Россия, г. Луганск, ул. Оборонная, 2)Вячеслав Владимирович Швыров
Луганский государственный педагогический университет
Email: slavik_asas@mail.ru
кандидат физико-математических наук, доцент, доцент кафедры информационных образовательных технологий и систем
(Россия, г. Луганск, ул. Оборонная, 2)Список литературы
- Герасимов С. И., Костин В. И. Калибровка не метрических цифровых фото- и видеокамер для фотограмметрических измерений : учеб. пособие для студентов вузов. Саратов : СарФТИ, 2015. 71 с. URL: https://golnk.ru/ D8xKk (дата обращения: 02.11.2024).
- Рацен С. С., Симаков А. В., Симакова Т. В. [и др.]. Фотограмметрия и дистанционное зондирование территории : учеб. пособие. Тюмень : ФГБОУ ВО ГАУ Северного Зауралья, 2023. 149 с. URL: https://www.gausz.ru/ nauka/setevye-izdaniya/2023/racen.pdf (дата обращения: 02.11.2024).
- Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике. М. : Изд-во АСТ, 2019. 703 с.
- Клюшин В. Л. Высшая математика для экономистов : учеб. пособие. М. : ИНФРА-М, 2009. 448 с.
- Рыжова В. А., Ярышев С. Н., Коротаев В. В. Интеллектуальные системы видеонаблюдения : учеб. пособие. СПб. : Университет ИТМО, 2021. 107 с.
- Власов А. И., Карпунин А. А., Курышев Р. Э. Визуальное моделирование smart-технологий проектного управления // Труды Международного симпозиума Надежность и качество. 2020. Т. 1. С. 64–70.
Дополнительные файлы
