Analysis of the Russian underwater robotics market

Capa

Citar

Texto integral

Acesso aberto Acesso aberto
Acesso é fechado Acesso está concedido
Acesso é fechado Somente assinantes

Resumo

The article is devoted to the urgent task of studying the features, trends and factors of the development of the Russian underwater robotics market. Until 2022, the vast majority of products in this market were imported. However, the introduction of a wide list of sanctions actualized the expediency of studying the underwater robotics market from the point of view of assessing the prospects for eliminating the resulting shortage of products by domestic manufacturers. In addition, the need to analyze the underwater robotics market is explained by a wide range of areas of its application: inspection of pipelines and other underwater man-made structures, monitoring of the seabed in ports and during the construction of underwater infrastructure, emergency rescue operations, monitoring of the chemical composition of water, meteorological observations, etc. The article discusses the global trends in the development of the underwater robotics market. The Russian market of underwater vehicles is analyzed. The key factors of its growth are highlighted. The main manufacturers are systematized; and the parameters of their products are analyzed. The analysis carried out in the article made it possible to propose ways to improve the production of domestic uninhabited underwater vehicles, namely: the creation of universal vehicles, that is, full-fledged marine robotic complexes, improving the control system of uninhabited underwater vehicles and buoys, increasing the technological level of research equipment, improving materials for construction, and increasing the energy capabilities of underwater vehicles.

Sobre autores

Kseniya Mitus

Sevastopol State University

Email: KNMitus@sevsu.ru
заместитель директора института по учебно-научной работе Института финансов, экономики и управления, кандидат экономических наук

Elena Garmashova

Sevastopol State University

Email: epgarmashova@sevsu.ru
доцент кафедры «Экономика предприятия», кандидат экономических наук, доцент

Bibliografia

  1. Pobedin A.A. Reconsidering contemporary classifications of sanctions in the light of the Russia sanctions regime // R-Economy. – 2022. – № 3. – p. 196-207.
  2. Гармашова Е.П., Дребот А.М., Тарабардина М.Ю., Митус А.А., Баранов А.Г. Основные инструменты актуальных ограничительных мер в отношении России и Крыма // Управление экономикой, системами, процессами: В сборнике статей IV Международной научно-практической конференции. 2020. – c. 55-57.
  3. Andra-Teodora Nedelcu1, Nicolae Buzbuchi, Cătălin Faităr Underwater vehicle – their past, present and future development // Journal of Physics: Conference Series. – 2018. – № 1122. – doi: 10.1088/1742-6596/1122/1/012019.
  4. Yuh Junku, West Michael. Underwater robotics // Advanced Robotics. – 2001. – № 15. – p. 609-639. – doi: 10.1163/156855301317033595.
  5. Chutia Swagat, Kakoty Nayan, Deka Dhanapati. A Review of Underwater Robotics, Navigation, Sensing Techniques and Applications // Conference: the Advances in Robotics. – 2017. – № 1-6. – doi: 10.1145/3132446.3134872.
  6. Yang Cong, Changjun Gu, Tao Zhang, Yajun Gao. Underwater robot sensing technology: A survey // Fundamental Research. – 2021. – № 3. – p. 337-345.
  7. Digilina O., Teslenko I. The robotics market: development prerequisites, features and prospects // SHS Web of Conferences. – 2021. – № 101. – p. 02029. – doi: 10.1051/shsconf/202110102029.
  8. Gafurov S., Klochkov E. Autonomous unmanned underwater vehicles development tendencies // Procedia Engineering. – 2015. – № 106. – p. 141 – 148.
  9. Клименко Т.С., Ребельский А.Н. История развития обитаемых и необитаемых подводных аппаратов // Необитаемые подводные аппараты Проблемы развития корабельного вооружения и судового радиоэлектронного оборудования. – 2017. – № 1 (10). – c. 76-86.
  10. Курбанова Д. Факторы и тенденции развития как водной, так и подводной робототехники // Научный электронный журнал Меридиан. – 2019. – № 15 (33). – c. 627-629.
  11. Шматков А.А., Шматков А.Г., Сергейчиков О.А Современное состояние производства и перспективы развития серийных российских телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов // Газовая промышленность. – 2020. – c. 156-160.
  12. Национальный стандарт Российской Федерации. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. ГОСТ Р 56960-2016. Электронный фонд актуальных правовых и нормативно-технических документов. [Электронный ресурс]. URL: https://docs.cntd.ru/document/1200136057 (дата обращения: 05.02.2023).
  13. Bellingham J.G. Platforms: Autonomous Underwater Vehicles Encyclopedia of Ocean Sciences Reference Work Second Edition Editor-in-Chief: John H. Steele. Woods Hole, Massachusetts, USA: Marine Policy Center, Woods Hole Oceanographic Institution, 2009: 473-484
  14. Springer Handbook of Robotics Editors: Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Heidelberg: Springer Berlin. 2008: 1611
  15. Официальный сайт Единой информационной системы в сфере закупок. [Электронный ресурс]. URL: https://zakupki.gov.ru/epz/main/public/home.html (дата обращения: 05.02.2023).
  16. Шувалов А.А. Необитаемые подводные аппараты. Классификация и технические характеристики НПА // Технические проблемы освоения Мирового океана. – 2011. – № 4. – c. 31-35.
  17. Мазулин Г.А. Отечественные необитаемые подводные аппараты // Морское оборудование и технологии. – 2020. – № 3-4 (24-25). – c. 52-54.
  18. Дулепов В.И., Лелюх Н.Н. Исследование и контроль состояния морских донных экосистем с использованием подводной робототехники // Гео-Сибирь. – 2007. – № 3. – c. 117-120.
  19. Занин В.Ю., Маевский А.М. Резидентная робототехника - современные технологии освоения шельфовых месторождений // Нефть. Газ. Новации. – 2021. – № 10 (251). – c. 46-47.
  20. Каримова Л.М. Подводная робототехника в сфере отдыха и туризма // Молодежь в науке: Новые аргументы: Сборник научных работ IV Международной молодежной научной конференции. 2018. – c. 57-60.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Declaração de direitos autorais © Mitus K.N., Garmashova E.P., 2023

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».