Identification of AUV hydrodynamic characteristics using model and experimental data


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Resumo

The identification method of AUV hydrodynamic characteristics is presented in the paper. It uses virtual hydrodynamics software and trajectory measurements of the state vector in various motion modes. Quantitative estimates of hydrodynamic characteristics are given for one of the AUVs recently created in IMTP FEB RAS.

Sobre autores

L. Kiselev

Institute of Marine Technology Problems (IMTP) FEB RAS

Autor responsável pela correspondência
Email: kiselev@marine.febras.ru
Rússia, Vladivostok

A. Bagnitckii

Institute of Marine Technology Problems (IMTP) FEB RAS

Email: kiselev@marine.febras.ru
Rússia, Vladivostok

A. Medvedev

Institute of Marine Technology Problems (IMTP) FEB RAS

Email: kiselev@marine.febras.ru
Rússia, Vladivostok

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