Идентификация динамической системы «летательный аппарат + пилот» при выполнении аэрогеофизической съёмки
- Авторы: Гаракоев А.М.1, Гладышев А.И.2
-
Учреждения:
- ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Секция по оборонным проблемам Министерства обороны РФ (при президиуме РАН)
- Выпуск: № 103 (2023)
- Страницы: 190-202
- Раздел: Управление подвижными объектами и навигация
- URL: https://bakhtiniada.ru/1819-2440/article/view/363802
- DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.8
- ID: 363802
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Решение задачи определения структуры управляемой динамической системы и формирование соответствующих законов управления требует детального анализа реальных экспериментальных данных, методов идентификиции. Методы идентификации моделей поведения систем <<летательный аппарат~+~пилот>> успешно развиваются с 60-х годов прошлого столетия. Пилотируемая авиация занимает лидирующие позиции по отношению к беспилотным системам, соответственно актуальность таких задач сохраняется и по сей день. При выполнении полетов пилот опирается на навигационную информацию, выводимую на различные индикаторы, расположенные в кабине летательного аппарата. Пример такого индикатора пилота -- индикатор типа <<Стрелка>>. Данная статья посвящена анализу реальных полетных данных четырех летательных аппаратов, пилоты которых выполняли полеты по информации с~индикатора <<Стрелка>>. По результатам анализа и с помощью компьютерного моделирования идентифицированы параметры четырех динамических моделей <<летательный аппарат~+~пилот>>. Модели являются линейными замкнутыми (пилот -- регулятор, замыкающий контур управления) динамическими системами 1-го порядка, описанными в виде передаточных функций. Приведены результаты экспериментов, выполненных на симуляторе с использованием каждой из моделей.
Ключевые слова
Об авторах
Амир Мусаевич Гаракоев
ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Email: garakoev.amir@mail.ru
Москва
Анатолий Иванович Гладышев
Секция по оборонным проблемам Министерства обороны РФ (при президиуме РАН)
Email: tolyagladyshev@yandex.ru
Список литературы
1. ВОЛКОВИЦКИЙ А.К., КАРШАКОВ Е.В., ПАВЛОВ Б.В.Структура алгоритмов управления проводкой летательно-го аппарата // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. –№3 (140). – С. 217–225. 2. ЖОДЗИШСКИЙ П.Ю., ПУХВАТОВ В.А. Повышение эф-фективности выполнения аэрогеофизических исследова-ний // Геопрофи. – 2010. – №2. – С. 23–25. 3. КАРШАКОВ Е.В. Особенности алгоритмов управления ле-тательным аппаратом при аэросъемке // Проблемы управ-ления. – 2012. – №3. – С. 71–76. 4. ТРИГУБОВИЧ Г.М., ШЕВЧУК С.О., КОСАРЕВ Н.С., НИ-КИТИН В.Н. Комплексная технология навигационного игеодезического обеспечения аэроэлектромагнитных иссле-дований // Гироскопия и навигация. – 2017. – Т. 25, №1(96). 5. ШЕВЧУК С.О., БАРСУКОВ С.В. Применение навигацион-ного комплекса на основе программы routenav для аэрогео-физических работ // Геопрофи. – 2018. – №2. – С. 40–43. 6. BARON S., KLEINMAN D. The Human as an OptimalController and Information Processor // IEEE Trans. on ManMachine Systems MMS–10 Mar. – 1969. – Vol. 1. – P. 9–17. 7. BARONS S., KLEINMAN D., LEVISON W. A OptimalControl Theory to Prediction of Human Performance in aComplex Task // Proc. of the Fifth NASA-University AnnualConference on Manual Control. – 1969. – NASA–SP 215. –P. 367–387. 8. CROWLEY W., SKAN S. A Simplified Analysis of the Stabilityof Aeroplanes // Aeronautical Research Committee R&MNo. 1333, Mar. 1930. 9. CURRY R, ET AL. A Model for Simultaneous Monitoring andControl // The 11th NASA–University Annual Conference onManual Control, USA, 1975. – P. 144–150. 10. HESS R. Structural model of the adaptive human pilot // J. ofGuidance and Control. – 1979. – Vol. 3, № 5. – P. 416–423. 11. MCRUER D., KRENDEL E. Mathematical models of humanpilot behavior // AGARD AGD–188, 1974. – 72 p. 12. MCRUER D., GRAHAM D., KRENDEL E. AND W.REISNER JR. Human Pilot Dynamics in CompensatorySystems: Theory, Models and Experiments with ControlledElement and Forcing Function Variations // AFFDL–TR–65–15, July 1965. 13. https://geotechnologies.ru/ru/products/navdat_ru.html.
Дополнительные файлы
