CASCADING OBSERVER DESIGN FOR UNCERTAIN UNCONTROLLABLE DYNAMICAL SYSTEMS

Capa

Citar

Texto integral

Acesso aberto Acesso aberto
Acesso é fechado Acesso está concedido
Acesso é fechado Somente assinantes

Resumo

Asymptotic observer design problem is considered for uncertain dynamical system. A method was developed, allowing the application of previously proposed cascading observer for a wider class of dynamical systems. More specifically, requirements of system's matrices controllability and zero dynamics stability are lifted.

Sobre autores

V. Fomichev

Lomonosov Moscow State University; Federal Research Center "Informatics and Control" of RAS; Hangzhou Dianzi University

Email: fomichev@cs.msu.ru
Moscow, Russia; Hangzhou, Zhejiang, China

A. Vysotskii

Lomonosov Moscow State University

Email: vysotskiial@gmail.com
Moscow, Russia

Ch. Qian

Lomonosov Moscow State University

Email: qiancsj2021@163.com
Moscow, Russia

Bibliografia

  1. Фомичев, В.В. Алгоритм построения каскадного асимптотического наблюдателя для системы с максимальным относительным порядком / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2019. — Т. 55, № 4. — С. 567–573.
  2. Фомичев, В.В. Каскадный метод построения наблюдателей для систем с неопределённостью / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, № 11. — С. 1533–1539.
  3. Luenberger, D. An introduction to observers / D. Luenberger // IEEE Trans. Automat. Control. — 1972. — V. 16. — P. 596–602.
  4. Kalman, R.E. Mathematical description of linear dynamical systems / R.E. Kalman // J. of the Society for Industrial and Appl. Math., Series A: Control. — 1963. — V. 1. — P. 152–192.
  5. Rosenbrock, H.H. Transformation of linear constant system equations / H.H. Rosenbrock // Proc. IEE. — 1967. — V. 114, № 4. — P. 541–544.
  6. Ильин, А.В. Об уравнениях и свойствах нулевой динамики линейных управляемых стационарных систем / А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2006. — Т. 42, № 12. — С. 1626–1636.
  7. Luenberger, D. Canonical forms for linear multivariable systems / D. Luenberger // IEEE Trans. Automat. Control. — 1967. — V. 12, № 3. — P. 290–293.
  8. Levant, A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control / A. Levant // Intern. J. Control. — 1993. — V. 58. — P. 1247–1263.
  9. Фомичев, В.В. Критерий устойчивости и точные оценки для алгоритма "супер-скручивания" / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2023. — Т. 59, № 2. — С. 252–256.
  10. Фомичев, В.В. Точная оценка ошибки наблюдения для алгоритма "супер-скручивания" при наличии погрешности измерений / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2022. — Т. 58, № 12. — С. 1716–1718.
  11. Ильин, А.В. Достаточные условия обратимости линейных стационарных систем / А.В. Ильин, Е.И. Атамась, В.В. Фомичев // Докл. РАН. — 2016. — Т. 466, № 5. — С. 533–535.
  12. Фомичев, В.В. Достаточные условия стабилизации линейных динамических систем / В.В. Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — С. 1516–1521.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Declaração de direitos autorais © Russian Academy of Sciences, 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».