Повышение плавности хода кормоуборочного комбайна за счет оптимизации массогабаритных и инерциальных параметров его корпуса

Предложены научно-методическое обоснование и практические рекомендации по стабилизации движения кормоуборочных комбайнов. Теоретически обоснован расчет оптимальных массогабаритных и инерциальных параметров корпуса, а также упругих свойств шин, как основного элемента системы подрессоривания комбайна. С помощью разработанной методики на примере опытного образца комбайна показана возможность расчета оптимальной жесткости шин и массы дополнительных противовесов, устанавливаемых в базе машины, для обеспечения равенства собственных частот колебаний передней и задней оси колес на эластичных шинах. На основе ранее разработанных авторами математической и имитационной модели комбайна проведено моделирование его движения по грунтовой дороге и асфальтобетонному шоссе с разными скоростями движения. Для оценки эффективности предлагаемого способа улучшения плавности хода комбайна проведено сравнение пиковых и среднеквадратических значений продольного угла наклона корпуса, а также уровней вертикальных виброускорений в кабине на полу под сиденьем оператора в базовом исполнении комбайна и доработанном варианте за счет применения противовесов заданной массы и с оптимизированной жесткостью шин. С помощью имитационного моделирования проведен октавный анализ вибронагруженности рабочего места. Показано, что на основных режимах движения оптимизация массогабаритных и инерциальных параметров корпуса, а также упругих свойств шин комбайна обеспечивает улучшение комфортности рабочего места оператора, особенно в наиболее опасном для человека частотном диапазоне. Определены режимы движения, на которых достигается наилучший эффект от доработки. Приведено описание процесса стабилизации. Представлены выводы по направлению дальнейших исследований.

самоходный комбайн, динамика движения, математическая модель, имитационная модель, подрессоривание