Том 30, № 4 (2024)
Автоматика. Информатика. Управление. Приборы
Методология поддержки принятия решений при интеллектуальном управлении технологическими системами производства гальванических покрытий
Аннотация
Приведено описание причин неопределенности, обуславливающей снижение эффективности функционирования технологических систем производства гальванических покрытий. Рассмотрена и проанализирована методология создания проблемно-ориентированных систем поддержки принятия решений и интеллектуального управления в условиях неопределенности для повышения эффективности функционирования технологических систем производства гальванических покрытий. Приведена взаимосвязь принципов системного подхода, методов и алгоритмов, формирующих предлагаемую методологию. Продемонстрирована архитектура и дано описание алгоритмического обеспечения систем.



Математическая модель прогнозирования отказов автономного самоспасателя
Аннотация
Одной из самых опасных отраслей промышленности на планете является горнодобывающая. Существуют различные средства безопасности, защищающие шахтеров, работающих под землей, среди которых следует выделить автономный самоспасатель. Использована скрытая марковская модель и модель формирования кластеров для прогнозирования отказа автономных самоспасателей из-за человеческой ошибки. Принимается во внимание, что отказы автономного самоспасателя носят динамический характер, и модель корректируется для повышения точности. Получен критерий разделения состояний и дана матрица вероятности перехода состояний. Проверена точность предложенной модели. Предполагается, что необходимо разработать и использовать интеллектуальные и автоматизированные самоспасатели, которые могут сами диагностировать неисправности и помогать шахтерам во время эвакуации.



Планирование остановочных ремонтов на предприятиях химической промышленности
Аннотация
Рассмотрены особенности предприятий химической промышленности, влияющие на организацию и проведение ремонта технологического оборудования. Особое внимание уделено ремонтам, выполнение которых связано с частичной или полной остановкой производства, а также планированию остановочных ремонтов. Выделено семь типов ремонтов, соответствующих термину «остановочный ремонт». Представлены три основных этапа планирования: формирование производственного задания на ремонт; разработка сетевой модели ремонта и разработка системы материально-технического снабжения ремонтов. Дано описание постановки задачи календарного планирования остановочных ремонтов и ее решения. Ввиду сложности прямого решения задачи предложен итерационный подход, при котором решение основной задачи заменяется решением ряда более простых задач, имеющих самостоятельное значение. Полученные результаты реализованы при разработке системы календарного планирования остановочных ремонтов. Применение системы возможно для любых типов производств, связанных с проведением остановочных ремонтов, что подтверждено примером расчета.



Оперативная коррекция веса априорной информации в байесовском алгоритме распознавания состояния информационно-измерительной и управляющей системы
Аннотация
Предложен новый метод оперативной коррекции веса априорной информации в байесовском алгоритме распознавания состояния информационно-измерительной и управляющей системы, повышающий ее помехоустойчивость. В методе применяются так называемые индикаторы сопутствующих признаков сигналов и помех. Указан признак несоответствия действительности априорной информации в текущей сессии функционирования информационной системы. Предложенный метод является универсальным и применим, в том числе к информационным системам с открытыми входными каналами.



Система диагностики рельсовых скреплений на высокоскоростных железных дорогах на основе глубокой нейронной сети
Аннотация
Представлена система диагностики состояний рельсовых скреплений железнодорожных путей по видеоматериалам, полученным вагоном-путеизмерителем. Выявлено множество классов наиболее существенных дефектов рельсовых скреплений, влияющих на надежность движения составов. Система диагностики реализована на основе предварительно обученной нейронной сети модели SSD Mobilenet v3 Small COCO. Выполнен анализ метрик при распознавании дефектов скреплений. Приведены графики основных метрик нейронной сети при распознавании рельсовых скреплений в зависимости от числа эпох обучения. Показано, что предлагаемая система диагностики обеспечивает точность определения дефектов не ниже 0,96. Высокая точность достигнута предварительной обработкой кадров датасета рельсового пути: разворота, масштабирования и разметки изображений.



Метод обработки первичных данных гель-проникающей хроматографии растворов каучуков промышленного назначения для автоматизированного расчета их фракционных составов
Аннотация
Рассмотрен алгоритмический метод и разработано программное обеспечение для обработки результатов гель-проникающей хроматографии, предназначенные для получения расширенных знаний о фракционном составе однородного полимера на примере анализа образца синтетического каучука марки СКДТ промышленного назначения. Под фракцией полимера в работе понимается часть полимера из общей массы, которая характеризуется свойством Mi ≤ M < Mi + M Актуальность разработки метода получения фракционного состава однородного полимера обуславливается применением полученных данных о фракционном составе для моделирования динамики процессов полимеризации, деструкции, деполимеризации, структурирования. Полученные данные могут быть использованы в качестве начальных и текущих значений, используемых для идентификации кинетических констант химических реакций. Метод основан на использовании первичных данных в виде оцифрованной хроматографической кривой при известных значениях калибровочных зависимостей и параметров уравнения Марка–Кунна–Хаувинка.



Информационно-измерительная и управляющая система на основе спутниковой радионавигационной системы для решения задач посадки летательных аппаратов
Аннотация
Методами марковской теории оценивания случайных процессов проведен синтез оптимальных алгоритмов для информационно-измерительной и управляющей системы на основе спутниковой радионавигационной системы для решения задач посадки летательных аппаратов. Для обеспечения контроля целостности навигационных данных синтезированы три независимых канала обработки выходных сигналов спутниковой радионавигационной системы, радиовысотомера, барометрического высотомера и инерциальной навигационной системы. Разработана структурная схема обработки информации в информационно-измерительной и управляющей системе с контролем целостности истинной высоты полета летательного аппарата.



Устройство для проверки аппаратов защиты от последовательного и параллельного дуговых пробоев и искровых промежутков
Аннотация
На основе требований по монтажу и эксплуатации устройств защиты от дуговых пробоев (УЗДП) предложено проводить их испытания на эффективность срабатывания. Проанализированы виды дуговых пробоев, модели установок для испытаний УЗДП. Представлено устройство для проверки аппаратов защиты от всех видов пробоев, в котором были устранены недостатки существующих подобных устройств. Для подтверждения работоспособности устройства проведены эксперименты, включающие в себя создание контролируемой ситуации дугового пробоя. Отмечено, что с помощью устройства для проверки аппаратов защиты от дуговых пробоев возможно создать условия, близкие к реальным. Представлены результаты, подтверждающие работоспособность предлагаемого устройства и сделаны выводы.



Полупроводниковый первичный измерительный преобразователь температуры для летательных аппаратов
Аннотация
Проведен сравнительный анализ эксплуатационных характеристик (диапазона измерения температуры, потребления энергии) металлических и полупроводниковых первичных измерительных преобразователей (ПИП) температуры, который показал значительное преимущество и целесообразность проектирования и применения полупроводниковых преобразователей. Построена математическая модель, описывающая зависимость выходного тока разрабатываемого ПИП на основе МДП-структуры от температуры с учетом основных конструкторско-топологических и электрофизических параметров структуры. Рассмотрено влияние конструкторско-топологических и электрофизических параметров на потребление энергии преобразователем, что является важным в авиационной технике. Используя разработанную и подтвержденную экспериментально математическую модель, рассчитаны выходные характеристики при разных условиях. Проведен анализ и исследование результатов моделирования в целях выявления оптимальных конструкторско-топологических и электрофизических параметров, при которых спроектированный ПИП потребляет малое количество энергии. В результате получена и описана конструкция ПИП температуры на основе структуры «металл – диэлектрик – полупроводник» с конструкторско-топологическими и электрофизическими параметрами, обеспечивающими малое потребление энергии, что позволит эффективно его использовать в летательных аппаратах.



Процессы и аппараты химических и других производств. Химия
Принципы автоматизированного проектирования технологического оборудования многоассортиментных химических производств
Аннотация
Представлены принципы, которыми рекомендовано руководствоваться при автоматизированном проектировании технологического оборудования многоассортиментных химических производств: декомпозиции общей задачи проектирования на ряд взаимосвязанных подзадач, моделирования проектных решений с ориентацией на формирования полей определяемых параметров, оптимальности проектных решений и проектируемости. Принципы проиллюстрированы на примере задачи определения аппаратурного оформления химико-технологической системы проектируемого многоассортиментного химического производства.



Оценка влияния вибрации на процесс массообмена в насадочной экстракционной колонне
Аннотация
Проведено физическое и математическое моделирование процесса жидкостной экстракции с учетом влияния вибрации на уменьшение толщины пограничных слоев сплошной фазы очищаемой жидкости и капель экстрагента около их поверхности. Это влияние в типовом алгоритме расчета учитывается в уравнениях относительной скорости движения капель, движущихся противотоком в сплошной фазе очищаемой жидкости, а также в формуле зависимости эквивалентного диаметра капель от скорости вибрации, равной произведению круговой частоты на амплитуду. Приведены сравнительные расчеты экстракционной очистки трехкомпонентного раствора «вода – толуол – бензол» в насадочной колонне при типовом и модифицированном (с учетом вибрации) алгоритмах, показывающие увеличение коэффициентов массоотдачи и массопередачи и приводящие к снижению объема насадки и оптимального расхода экстрагента.



Применение ультразвука при экструзии длинномерных профильных резинотехнических заготовок с заданными показателями качества
Аннотация
В целях улучшения и прогнозирования показателей качества длинномерных профильных резинотехнических заготовок проведены экспериментальные исследования по оценке эффективности применения ультразвукового воздействия с помощью волновода, установленного перпендикулярно (радиально) к потоку экструдируемой резиновой смеси на выходе из материального цилиндра перед формующей головкой, что также способствует разработке новых способов в технологическом процессе вторичной переработки полимерных материалов, в том числе резиновой крошки.



Исследование кинетических коэффициентов процесса электромембранной очистки технологических растворов от катионов тяжелых металлов
Аннотация
Исследовано влияние трансмембранных параметров электромембранного процесса разделения на основные кинетические характеристики мембран МГА-95П, ОПМ-К и ОПМН-К при очистке технологических вод металлообрабатывающего производства. Дан анализ влияния трансмембранных параметров на кинетические зависимости коэффициента равновесного распределения и коэффициента электродиффузионной проницаемости мембран ацетатцеллюлозного и полиамидного видов. Получены аппроксимационные выражения для расчета коэффициента равновесного распределения и коэффициента электродиффузионной проницаемости в зависимости от физико-химической основы материала полупроницаемой мембраны, величины плотности тока, концентрации и температуры технологического раствора.



Расчет минимального размера частиц, улавливаемых в первой ступени пылеуловителя-классификатора
Аннотация
Представлено описание принципа работы нового высокоэффективного пылеуловителя-классификатора, включающего три ступени очистки пылегазового потока. Предложена методика расчета минимального размера частиц, улавливаемых на первой ступени данного аппарата, основанная на закономерностях осаждения частиц при ламинарном режиме. Выполнен расчет минимального размера улавливаемых частиц – отходов литейного производства. Получена зависимость минимального размера улавливаемых частиц от расхода газового потока, а также распределение минимального размера улавливаемых частиц по сечению первой ступени.



Исследование влияния полимерной матрицы и технологических параметров распылительной сушки на свойства порошковой ингаляционной композиции
Аннотация
Предложен способ получения ингаляционных композиций, содержащих изониазид с пролонгированным высвобождением. Методом распылительной сушки получены сухие порошковые композиции. Для исследования как качественных, так и количественных факторов применен сложный план эксперимента: полный факторный эксперимент, совмещенный с двумя латинскими квадратами. Для оценки аэродинамических свойств полученных образцов выполнены аналитические и микроскопические исследования, исследования ингаляционной композиции на стабильность в стрессовых условиях. С помощью методов математической статистики выявлены наиболее значимые контролируемые параметры, определены оптимальные условия.



Машиностроение. Металлообработка
Влияние режимных переменных и конструктивных параметров оборудования на энергозатраты и показатели качества длинномерных резинотехнических заготовок
Аннотация
In order to choose control parameters for optimization of extrusion process and design of equipment for processing rubber mixtures into long profile billets, nature and weight of relative influence of main technological and design parameters between each other and on state functions, such as useful power, screw machine productivity, sub-vulcanization criterion and total shift in screw channels, i.e. their joint correlation is investigated.


