Обучение порт-гамильтоновым системам: алгоритмы

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Изучаются возможности определения структуры порт-гамильтоновых систем, соответствующих описывающим задачи механики системам обыкновенных дифференциальных уравнений по переменным без “определенной природы”. Предложенный алгоритм решает эту задачу в два этапа. Сначала с помощью методов машинного обучения восстанавливается структура связей системы, таким образом строится граф, характеризующийся выделенными подсистемами и взаимодействиями между ними. Затем этот граф дополняется построенными гамильтоновыми структурами каждой подсистемы, а также соответствующими портами. Описанный второй этап основывается на результатах из симплектической и пуассоновой геометрии, которые мы вкратце изложим. А конкретные решения строятся с использованием методов компьютерной алгебры и символьных вычислений. Представленный алгоритм позволяет расширить область применения порт-гамильтонова формализма до произвольных обыкновенных дифференциальных уравнений, потенциально вводя тем самым новое понятие нормальных форм обыкновенных дифференциальных уравнений. Библ. 18. Фиг. 1.

Об авторах

Д. Лозиенко

ЦНРС & Университет Ла-Рошели

Email: daria.loziienko1@univ-lr.fr
Франция, 17042, Ла Рошель, Пр. Мишеля Крепо

В. Сальников

ЦНРС & Университет Ла-Рошели

Email: vladimir.salnikov@univ-lr.fr
Франция, 17042, Ла Рошель, Пр. Мишеля Крепо

А. Фалез

ЦНРС & Университет Ла-Рошели

Автор, ответственный за переписку.
Email: antoine.falaize@univ-lr.fr
Франция, 17042, Ла Рошель, Пр. Мишеля Крепо

Список литературы

  1. Salnikov V., Hamdouni A., Loziienko D. Generalized and graded geometry for mechanics: a comprehensive introduction // Math. and Mech. of Complex Syst. 2021. V. 9. № 1. P. 59–75.
  2. Verlet L. Computer “Experiments” on Classical Fluids // Phys. Rev. 1967. V. 159. P. 98–103.
  3. Yoshida H. Construction of higher order symplectic integrators // Phys. Lett. A. 1990. V. 150. № 5–7. P. 262–268.
  4. Cosserat O. Symplectic groupoids for Poisson integrators, Preprint: arXiv:2205.04838.
  5. Paynter H.M. Analysis and Design of Engineering Systems, MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 1961.
  6. Maschke B.M., van der Schaft A.J., Breedveld P.C. An intrinsic Hamiltonian formulation of network dynamics: nonstandard Poisson structures and gyrators // J. Franklin Inst. 1992. V. 329. № 5. P. 923–966.
  7. van der Schaft A. Port-Hamiltonian systems: an introductory survey // Proceed. of the Inter. Congress of Math. 2006. V. III. P. 1339–1365, Madrid.
  8. Cosserat O., Laurent-Gengoux C., Kotov A., Ryvkin L., Salnikov V. On Dirac structures admitting a variational approach, Preprint: arXiv:2109.00313.
  9. Falaize A. Modélisation, simulation, génération de code et correction de systèmes multi-physiques audios: Approche par réseau de composants et formulation hamiltonienne à ports, PhD thesis, Télécomm. et Électronique de Paris, Université Pierre et Marie Curie, 2016.
  10. Сальников В.Н., Хамдуни А. Дифференциальная геометрия и механика – источник задач для компьютерной алгебры // Программирование. 2020. № 2. С. 60–66.
  11. Salnikov V., Falaize A., Loziienko D. Learning port-Hamiltonian systems – applications, готовится к печати.
  12. Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М.: Наука, 1974.
  13. Cannas Da Silva A., Weinstein A. Geometric Models for Noncommutative Algebras, Am. Math. Soc. 2000.
  14. Falaize A., Hélie T. Passive guaranteed simulation of analog audio circuits: A port-hamiltonian approach // Applied Science, Applied Acoustics, special issue Audio Signal Process. 2016. V. 6. P. 273.
  15. Falaize A., Hélie T. Passive simulation of the nonlinear port-hamiltonian modeling of a rhodes piano // J. of Sound and Vibrat. 2016. V. 390. P. 289–309.
  16. Evripidou C.A., Kassotakis P., Vanhaecke P. Integrable deformations of the Bogoyavlenskij-Itoh Lotka-Volterra systems // J. of Regular and Chaotic Dynam. 2017. V. 22 P. 721–739.
  17. Leclercq T., de Langre E. Vortex-induced vibrations of cylinders bent by the flow // J. of Fluids and Structur. 2018. V. 80. P. 77–93.
  18. Salnikov V., Hamdouni A. Geometric integrators in mechanics – the need for computer algebra tools // Proceed. of the Third Inter. Conf. “Computer algebra”, 40–46, 2019, Moscow, Russia.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2.

Скачать (76KB)

© Д. Лозиенко, В. Сальников, А. Фалез, 2023

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».