Отправить статью по E-mail 
БЫСТРОДЕЙСТВИЕ ГРУПП ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ПЕРЕМЕННОГО СОСТАВА
- Авторы: Бортаковский А.С.1,2
-
Учреждения:
- Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)
- МИСИС (Национальный исследовательский технологический университет)
- Выпуск: № 3 (2025)
- Страницы: 46-59
- Раздел: ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
- URL: https://bakhtiniada.ru/0002-3388/article/view/304406
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825030052
- EDN: https://elibrary.ru/bfztmi
- ID: 304406
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Рассматривается задача управления группами подвижных объектов. Каждая группа составлена из простых объектов управления и двигается как один (составной) объект управления. В процессе движения каждая группа может разделяться на подгруппы или, наоборот, соединяться с другими группами. При этом динамические возможности группы меняются, так как зависят от ее состава. Начальные и конечные состояния каждого простого объекта заданы. Решается задача наискорейшего достижения всех конечных состояний, т.е. задача группового быстродействия.
Об авторах
А. С. Бортаковский
Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет); МИСИС (Национальный исследовательский технологический университет)
Email: asbortakov@mail.ru
Москва, Россия; Москва, Россия
Список литературы
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009.
- Куржанский А.Б. Задача управления групповым движением. Общие соотношения // Докл. РАН. 2009. Т. 426. № 1. C. 20–25.
- Бортаковский А.С. Быстродействие группы управляемых объектов // Изв. РАН. ТиСУ. 2023. № 5. С. 51–77.
- Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н., Оркин С.Д. Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля. М.: Изд-во МАИ, 2015.
- Гончаренко В.И., Желтов С. ., Князь В.А., Лебедевa Г.Н., Михайлинa Д.А., Царева О.Ю. Интеллектуальная система планирования групповых действий беспилотных летательных аппаратов при наблюдении наземных мобильных объектов на заданной территории // Изв. РАН. ТиСУ. 2021. № 3. С. 39–56.
- Tsourdos A., White B., Shanmugavel M. Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles. N. Y.: Wiley&Sons, 2011.
- Jia Zeng, Xiaoke Yang, Lingyu Yang, Gongzhang Shen. Modeling for UAV Resource Scheduling Under Mission Synchronization // J. Systems Engineering and Electronics. 2010. V. 21. № 5. P. 821–826.
- Babel L. Coordinated Target Assignment and UAV Path Planning with Timing Constraints // J. Intelligent & Robotic Systems. 2019. V. 94 (3-4). P. 857–869.
- Poudel S., Moh S. Task Assignment Algorithms for Unmanned Aerial Vehicle Networks: A Comprehensive Survey // Vehicular Communications. 2022. V. 35. P. 100469.
- Бузиков М.Э., Галяев А.А. Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время // АиТ. 2021. № 5. С. 3–19.
- Галяев А.А., Рубинович Е.Я. Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде // Аналитическая механика, устойчивость и управление: Тр. XI Международ. Четаевской конф. (пленарные доклады). Казань: Изд-во КНИТУ-КАИ, 2017. С. 71–90.
- Бортаковский А.С. Оптимизация гибридных систем переменной размерности: Учеб. пособие. М.: Изд-во МАИ, 2022.
- Дистель Р. Теория графов. Новосибирск: Изд-во Ин-та математики, 2002.
- Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973.
- Bortakovskii A.S. Necessary Optimality Conditions for Hybrid System of Variable Dimension with Intermediate Constraints // J. Math. Sci. 2023. V. 270. № 5. P. 640–653.
- Bortakovskii A.S. Sufficient Optimality Conditions for Hybrid Systems of Variable Dimension with Intermediate Constraints // Proc. Steklov Inst. Math. 2024. V. 325, P. 58–75.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961.
- Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит., 1960.
Дополнительные файлы
